[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201720097710.X | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206494517U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 姚伟光;段英杰;冯贵新 | 申请（专利权）人： | 河南省中瑞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461560 河南省许昌*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人，名称是一种搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂和控制装置，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘，机器人本体内有伺服电机连接转盘，在转盘上安装曲臂，曲臂上面安装一个托板，所述的伺服电机连接控制装置，所述的侧手臂具有位移感受器，位移感受器连接控制装置，当位移感受器感受到物体向下移动时，控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方。这样的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂和控制装置，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；其特征是：在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘，机器人本体内有伺服电机连接转盘，在转盘上安装曲臂，曲臂上面安装一个托板，所述的伺服电机连接控制装置。
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