[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂和控制装置，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；其特征是：在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘，机器人本体内有伺服电机连接转盘，在转盘上安装曲臂，曲臂上面安装一个托板，所述的伺服电机连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：所述的侧手臂具有位移感受器，位移感受器连接控制装置，当位移感受器感受到物体向下移动时，控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征是：所述曲臂是伸缩气缸，伸缩气缸连接控制装置，托板上具有重量感受器，当重量感受器感受到物品接触时曲臂停止工作。