[实用新型]一种搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人，特别是涉及搬运机器人。

背景技术

搬运机器人包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；现有技术中，这样的机器人下面没有托着物品的部件，往往会发生物品从两个侧手臂中间脱离的现象，影响了机器人的搬运效果。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的机器人——一种搬运机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂和控制装置，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；其特征是：在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘，机器人本体内有伺服电机连接转盘，在转盘上安装曲臂，曲臂上面安装一个托板，所述的伺服电机连接控制装置。

进一步地讲，所述的侧手臂具有位移感受器，位移感受器连接控制装置，当位移感受器感受到物体向下移动时，控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方。

进一步地讲，所述曲臂是伸缩气缸，伸缩气缸连接控制装置，托板上具有重量感受器，当重量感受器感受到物品接触时曲臂停止工作。

本发明的有益效果是：这样的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点；

所述的侧手臂具有位移感受器，位移感受器连接控制装置，当位移感受器感受到物体向下移动时，控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方，具有必要时可以用到托板的优点；

所述曲臂是伸缩气缸，曲臂连接的控制装置托板上具有重量感受器，当重量感受器感受到物品接触时曲臂停止工作，具有托板在物体上位置合适的优点。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图。

图2是本实用新型正面结构示意图。

其中： 1、侧手臂2、控制装置3、转盘4、伺服电机5、曲臂6、托板7、位移感受器8、重量感受器。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，一种搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂1和控制装置2，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；其特征是：在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘3，机器人本体内有伺服电机4连接转盘，在转盘上安装有曲臂5，曲臂上面安装一个托板6，所述的伺服电机连接控制装置。

进一步地讲，所述的侧手臂具有位移感受器7，位移感受器连接控制装置，当位移感受器感受到物体向下移动时，控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方。

进一步地讲，所述曲臂5是伸缩气缸，伸缩气缸连接控制装置，托板上具有重量感受器8，当重量感受器感受到物品接触时曲臂停止工作。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。