[实用新型]一种多功能肢体助力装置有效
| 申请号： | 201720093487.1 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206964788U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 李祥云;李志伟;刘雪垠 | 申请（专利权）人： | 四川省机械研究设计院 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能肢体助力装置，包括机架、滚动轮、电机、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆机构，滚动轮设置于机架底部，上肢支撑机构与机架顶部相连接，连杆机构为一对，对称设置于机架的左右两侧边；连杆机构包括摇杆、连架杆、同源杆、连杆和曲柄，摇杆和曲柄的一端分别铰接于机架前侧上部和后侧下部，连架杆的两端分别与摇杆和曲柄的另一端铰接，同源杆的两端分别与连架杆中部铰接、臀部支撑机构相连接，连杆的两端分别与同源杆的中部和曲柄的中部铰接，电机铰接于机架上，位于曲柄的下方且其输出轴与曲柄相连接。该助力装置可同时实现助起/坐和行走功能，具有质量小、可靠性高、成本低的优点，极具应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 肢体 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种多功能肢体助力装置，其特征在于：包括机架(1)、滚动轮(9)、电机(10)、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆(7)机构，所述滚动轮(9)设置于机架(1)底部，上肢支撑机构与机架(1)顶部相连接，所述连杆(7)机构为一对，对称设置于机架(1)的左右两侧边；所述连杆(7)机构包括摇杆(2)、连架杆(3)、同源杆(4)、连杆(7)和曲柄(8)，所述摇杆(2)和曲柄(8)的一端分别铰接于机架(1)前侧上部和后侧下部，所述连架杆(3)的两端分别与摇杆(2)和曲柄(8)的另一端铰接，所述同源杆(4)的两端分别与连架杆(3)中部铰接、臀部支撑机构相连接，所述连杆(7)的两端分别与同源杆(4)的中部和曲柄(8)的中部铰接，所述电机(10)铰接于机架(1)上，位于曲柄(8)的下方且其输出轴与曲柄(8)相连接。
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