[实用新型]一种多功能肢体助力装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能肢体助力装置。

背景技术

针对下肢功能障碍的用户，常见的辅助和康复产品往往只具备辅助用户站起/坐下或下肢康复训练的某一项，而不能很好的将两者结合，因而具有很大的使用局限性。并且，现在多数产品仍需要其他人辅助进行操作，其存在携带性差、效率低、使用寿命短、质量大、成本高、舒适性差的缺陷，因此，设计一款集助起/坐和行走功能于一体且用户可以完全独立操作的助力装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种轻便易于携带的多功能肢体助力装置，该助力装置，集助起/坐和行走功能于一体，用户可完全独立进行操作。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多功能肢体助力装置，包括机架、滚动轮、电机、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆机构，所述滚动轮设置于机架底部，上肢支撑机构与机架顶部相连接，所述连杆机构为一对，对称设置于机架的左右两侧边；

所述连杆机构包括摇杆、连架杆、同源杆、连杆和曲柄，所述摇杆和曲柄的一端分别铰接于机架前侧上部和后侧下部，所述连架杆的两端分别与摇杆和曲柄的另一端铰接，所述同源杆的两端分别与连架杆中部铰接、臀部支撑机构相连接，所述连杆的两端分别与同源杆的中部和曲柄的中部铰接，所述电机铰接于机架上，位于曲柄的下方且其输出轴与曲柄相连接。

优选地，所述臀部支撑机构包括一对对称设置的臀部支撑组件，分别与设置于机架左右两侧边的连杆机构相连接，所述臀部支撑组件包括连接盘、座板架、连接轴和座板，所述连接盘安装于座板架外侧面且与同源杆的一端相连接，所述连接轴安装于座板架内侧的轴套上，且其上套设有连接卡，所述座板与连接卡相连接。

优选地，所述连接盘上还设有限位销，用于限制连接盘的相对转动角度。

优选地，所述连接盘的内轴套和连接轴上分别安装有盘簧一和盘簧二，分别用于实现座板前倾转动的复位动作和沿垂直于连接轴的方向折叠收起的动作。

优选地，所述上肢支撑机构包括一对左右对称设置于机架顶部的上肢支撑组件，所述上肢支撑组件包括由下及上依次连接的连接件、弹簧轴套、支撑件，所述连接件与机架顶部相连接。

优选地，所述支撑架为弧形结构。

优选地，所述机架包括两个对称设置的框架、设置于左右两个框架之间连接对杆以及折叠单元，所述框架包括通过折叠单元相连接的框架上体和框架下体，所述连接对杆包括通过折叠单元相连接的左连接杆和右连接杆。

优选地，所述连接对杆的数量为两个，分别设置于两个框架上体的上部之间以及框架上体和框架下体的折叠单元连接处之间。

优选地，所述折叠单元包括若干个折叠关节。

优选地，所述滚动轮为电动滚动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的多功能肢体助力装置，既能很好的帮助用户实现起立/坐下的动作，同时能辅助用户行走，真正意义上实现独立操作，实现下肢障碍者的生活自理。通过采集臀部参照点在起立/坐下过程中的运动轨迹，利用同源机构原理设计的六杆机构作为执行机构，不仅能很好的拟合人体臀部运动轨迹，使用户在使用过程中感到更舒适，且采用同源机构原理可以有效的生成平行轨迹，使得机构在运转过程中不会发生相对运动，从而具有更高的稳定性和适应性。进一步的，体积相对较小，在小范围内即可实现灵活转向等作用，对各种活动环境的实用性强。整体而言，该助力装置具有质量小、可靠性高、成本低的优点，具有推广性和普及性，极具应用前景。

附图说明

图1是本实用新型多功能肢体助力机构的主视图；

图2是本实用新型多功能肢体助力机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型中六杆机构简视图；

图4是本实用新型中机架折叠前和折叠后的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；101、左连接杆；102、框架上体；103、右连接杆；104、折叠关节；105、框架下体；2、摇杆；3、连架杆；4、同源杆；5、左连接盘；6、座板架；7、连杆；8、曲柄；9、滚动轮；10、电机；11、折叠单元；12、连接件；13、连接杆；14、右连接盘；15、座板；16、连接轴；17、弹簧轴套；18、支撑件；19、臀部运动轨迹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：