[实用新型]一种多功能肢体助力装置

权利要求书

1.一种多功能肢体助力装置，其特征在于：包括机架(1)、滚动轮(9)、电机(10)、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆(7)机构，所述滚动轮(9)设置于机架(1)底部，上肢支撑机构与机架(1)顶部相连接，所述连杆(7)机构为一对，对称设置于机架(1)的左右两侧边；

所述连杆(7)机构包括摇杆(2)、连架杆(3)、同源杆(4)、连杆(7)和曲柄(8)，所述摇杆(2)和曲柄(8)的一端分别铰接于机架(1)前侧上部和后侧下部，所述连架杆(3)的两端分别与摇杆(2)和曲柄(8)的另一端铰接，所述同源杆(4)的两端分别与连架杆(3)中部铰接、臀部支撑机构相连接，所述连杆(7)的两端分别与同源杆(4)的中部和曲柄(8)的中部铰接，所述电机(10)铰接于机架(1)上，位于曲柄(8)的下方且其输出轴与曲柄(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述臀部支撑机构包括一对对称设置的臀部支撑组件，分别与设置于机架(1)左右两侧边的连杆(7)机构相连接，所述臀部支撑组件包括连接盘、座板架(6)、连接轴(16)和座板(15)，所述连接盘安装于座板架(6)外侧面且与同源杆(4)的一端相连接，所述连接轴(16)安装于座板架(6)内侧的轴套上，且其上套设有连接卡，所述座板(15)与连接卡相连接。

3.根据权利要求2所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述连接盘上还设有限位销，用于限制连接盘的相对转动角度。

4.根据权利要求2所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述连接盘的内轴套和连接轴(16)上分别安装有盘簧一和盘簧二，分别用于实现座板(15)前倾转动的复位动作和沿垂直于连接轴(16)的方向折叠收起的动作。

5.根据权利要求1所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述上肢支撑机构包括一对左右对称设置于机架(1)顶部的上肢支撑组件，所述上肢支撑组件包括由下及上依次连接的连接件(12)、弹簧轴套(17)、支撑件(18)，所述连接件(12)与机架(1)顶部相连接。

6.根据权利要求5所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述支撑架为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述机架(1)包括两个对称设置的框架、设置于左右两个框架之间连接对杆以及折叠单元(11)，所述框架包括通过折叠单元(11)相连接的框架上体(102)和框架下体(105)，所述连接对杆包括通过折叠单元(11)相连接的左连接杆(101)和右连接杆(103)。

8.根据权利要求7所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述连接对杆的数量为两个，分别设置于两个框架上体(102)的上部之间以及框架上体(102)和框架下体(105) 的折叠单元(11)连接处之间。

9.根据权利要求7所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述折叠单元(11)包括若干个折叠关节(104)。

10.根据权利要求1-8任一所述的多功能肢体助力装置，其特征在于：所述滚动轮(9)为电动滚动轮(9)。