[实用新型]一种落线机的自动进出料机械手

摘要

本实用新型公开了一种落线机的自动进出料机械手，包括了进料机构、进给机构、旋转台、连杆机构、出料机构和工作台底座，其中所述进料机构由进料料道、伸缩杆A、气缸A、推杆A、升降台、限制夹、滚轮组、传动轮和传动螺杆组成，所述进给机构由线性滑台A和伺服机械臂组成，所述连杆机构由线性滑台B和伺服连杆组成，所述出料机构由出料料道、伸缩杆B、气缸B、推杆B和滚轮组组成；本实用新型主要将进料料道中的定子运输至上料平台，通过伺服机械臂操作并配合旋转台实现自动上料，便于落线机加工，最后通过伺服机械臂将成品放至出料料道；实现了定子落线前的自动上料，节省了时间和成本，提高了生产效率，带来更高的经济效益。

主权项

一种落线机的自动进出料机械手，其特征在于，包括了进料机构（1）、进给机构（2）、旋转台（3）、连杆机构（4）、出料机构（5）和工作台底座（6），其中所述进料机构(1)由进料料道（11）、伸缩杆A（12）、气缸A（13）、推杆A（14）、升降台（15）、限制夹（16）、滚轮组（17）、传动轮（18）和传动螺杆（19）组成，所述进给机构（2）由线性滑台A（21）和伺服机械臂（22）组成，所述连杆机构（4）由线性滑台B（41）和伺服连杆（42）组成，所述出料机构（5）由出料料道（51）、伸缩杆B（52）、气缸B（53）、推杆B（54）和滚轮组（17）组成；所述进料料道（11）与工作台框架左侧段通过所述伸缩杆A（12）连接起来，所述气缸A（13）与所述升降台（15）则由所述推杆A（14）连接起来，前者与后者构成三角形状，所述限制夹（16）、所述滚轮组（17）、所述传动轮（18）与所述传动螺杆（19）均嵌套连接在所述升降台中；所述伺服机械臂通过螺丝，与所述线性滑台A上的滑块固定连接，并悬挂在导轨的正上方；所述伺服连杆（42）的杆头与所述线性滑台B（41）的移动滑块相连接，其杆尾则固定在所述旋转台（3）的转向轴上；所述伸缩杆A（12）将所述出料料道（51）的中心段和工作台框架右侧端连接并固定，所述出料料道（51）始段与所述气缸B（53）通过所述推杆B（54）衔接起来。