[实用新型]一种落线机的自动进出料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机加工制作领域，尤其涉及了一种落线机的自动进出料机械手。

背景技术

定子落线是电机生产工艺中的一道重要工序，而在执行落线操作工序之前，往往都是通过人力对定子进行运输和上料，在这过程当中必然耗费相当多的时间，同时需要在人力劳动成本上投入更多，然而效率却依旧处于低水平位置，严重影响着经济效益；因此，在保证质量的前提下，提高效率将会是至优的举措，在物料的输送工序中，对效率的追求则显得尤为重要。

机械手作为近代自动控制领域中出现的一项新技术，已经广泛地应用在了工业生产中，它能够在各个加工、传送、装卸等工序中发挥着重要的作用；当把机械手应用在定子物料的运输与上料工序上，自动化的输送动作与精准的进给，既在运输过程中节省了大量的时间，有效地提高了生产效率，同时节省了劳动成本，让企业的生产及加工有更高的价值，经济效益和对市场的冲击力相对更强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供了一种落线机的自动进出料机械手，实现落线机的自动上下料，节省时间和成本，有效地提高生产效率，达到更高的经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种落线机的自动进出料机械手，包括了进料机构、进给机构、旋转台、连杆机构、出料机构和工作台底座，其中进料机构由进料料道、伸缩杆A、气缸A、升降杆A、限制夹、滚轮组、传动轮和传动螺杆组成，进给机构由线性滑台A和伺服机械臂组成，连杆机构由线性滑台B和伺服连杆组成，出料机构由出料料道、伸缩杆B、气缸B、升降杆B和滚轮组组成；进料料道的中心段在伸缩杆A的作用下，与工作台框架左端作连接，并与气缸A、升降杆A和升降台形成了三角形结构；升降台上平面配置了限制夹，滚轮组则在升降台内部形成了滚动导轨；伺服机械臂连接并固定在线性滑台A的滑块上，使线性滑台A的导轨处于其正下方，伺服连杆杆头与线性滑台B的移动滑块相连，杆尾通过螺丝件固定在旋转台的转向轴上；出料料道的始段接触推杆B，并通过推杆B实现与气缸B的连接，而伸缩杆B则是气缸B与出料料道中心段的连接件。

作为一种优选，本实用新型采用双工位操作，即使用两个伺服机械臂进行定子的上料进给与出料，其中这两个伺服机械臂属于不同的进给机构，同时这两个进给机构均锁定在旋转台上，两者之间存在88°—90°的空间角度，降低了双工位的碰撞几率，加快进出料速度。

作为一种优选，本实用新型采用单电机线性滑台，并应用于进给机构和连杆机构上，有效地实现机械手的方向进给和动作处理，均以线性运动的形式进行上料、旋转和送料操作，进给方便快捷精准，节省运转耗能。

作为一种优选，本实用新型选用的气缸A与气缸B分别对推杆A与推杆B产生动力，促使进料料道与出料料道的稳定升降，并且方便了机械手进出料。

本实用新型的有益效果在于：通过对进料料道和出料料道的形状结构处理以及气动升降动作，确保了定子物料在输送过程中的稳定不移位，同时在机械手以及线性滑台的组合作用下，实现了对落线机的上下料自动化操作，减少了劳动成本，提高了进给位移的精度和稳定性，保证了定子物料能在无损的状态下送往落线机，而自动化的应用也相应地提高了整个定子运输和落线工序的加工生产效率，增强了经济效益和规模化产品的生产力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为一种落线机的自动进出料机械手结构示意图。

图2位一种落线机的自动进出料机械手正视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。