[实用新型]一种落线机的自动进出料机械手有效
申请号: | 201720085422.2 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN206939855U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 何相虎 | 申请(专利权)人: | 佛山泰格斯自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G29/00;H02K15/085 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528306 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 落线机 自动 进出 机械手 | ||
1.一种落线机的自动进出料机械手,其特征在于,包括了进料机构(1)、进给机构(2)、旋转台(3)、连杆机构(4)、出料机构(5)和工作台底座(6),其中所述进料机构(1)由进料料道(11)、伸缩杆A(12)、气缸A(13)、推杆A(14)、升降台(15)、限制夹(16)、滚轮组(17)、传动轮(18)和传动螺杆(19)组成,所述进给机构(2)由线性滑台A(21)和伺服机械臂(22)组成,所述连杆机构(4)由线性滑台B(41)和伺服连杆(42)组成,所述出料机构(5)由出料料道(51)、伸缩杆B(52)、气缸B(53)、推杆B(54)和滚轮组(17)组成;所述进料料道(11)与工作台框架左侧段通过所述伸缩杆A(12)连接起来,所述气缸A(13)与所述升降台(15)则由所述推杆A(14)连接起来,前者与后者构成三角形状,所述限制夹(16)、所述滚轮组(17)、所述传动轮(18)与所述传动螺杆(19)均嵌套连接在所述升降台中;所述伺服机械臂通过螺丝,与所述线性滑台A上的滑块固定连接,并悬挂在导轨的正上方;所述伺服连杆(42)的杆头与所述线性滑台B(41)的移动滑块相连接,其杆尾则固定在所述旋转台(3)的转向轴上;所述伸缩杆A(12)将所述出料料道(51)的中心段和工作台框架右侧端连接并固定,所述出料料道(51)始段与所述气缸B(53)通过所述推杆B(54)衔接起来。
2.根据权利要求1所述的一种落线机的自动进出料机械手,其特征在于,所述伸缩杆A(12)、所述气缸A(13)、所述推杆A(14)和所述升降台(15)相互配合形成一个可调节高度的运输平台,便于所述伺服机械臂(22)对定子的夹取与上料,其延展方向为X轴负方向。
3.根据权利要求1所述的一种落线机的自动进出料机械手,其特征在于,所述线性滑台A(21)与所述线性滑台B(41)均由电机、丝杆和滑块连接而成,作为所述伺服机械臂(22)的进给动力源,并为其提供进给轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种落线机的自动进出料机械手,其特征在于,所述连杆机构(4)与所述旋转台(3)相连接,从而以线性运动来代替圆周运动,减少做功,节省耗能。
5.根据权利要求1或2所述的一种落线机的自动进出料机械手,其特征在于,所述出料机构(5)与所述进料机构(1)近似,通过部件配合形成一个可调节高度的运输平台,其延展方向为X轴正方向。
6.根据权利要求1所述的一种落线机的自动进出料机械手,其特征在于,存在两个具备相同配置内容的所述进给机构(2),即使用两个所述伺服机械臂(22)进行定子的上料进给与出料,同时两者均锁定在旋转台上,装配位置之间存在88°—90°的空间角度,降低了双工位的碰撞几率,加快进出料速度。
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