[实用新型]一种全向举升式自动引导运输车有效
| 申请号： | 201720085024.0 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206427976U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王宏;潘自立 | 申请（专利权）人： | 桂林碳谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 541010 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型采用的技术方案在于，提供一种全向举升式自动引导运输车，包括一车身本体，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；一举升平台，其位于所述车身本体的上部，所述举升平台用于放置货物；一剪刀叉式举升结构，其用于将所述举升平台升高或降低；一推杆，其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力；若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。本实用新型提供一种可以用于在生产线上运输货物，并具有全向行驶、升举平台、自动充电、自动跟随、独立控制功能，并装备植物纤维电池的自动引导运输车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 举升式 自动 引导 运输车 | ||
【主权项】：
一种全向举升式自动引导运输车，其特征在于，包括：一车身本体，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；一举升平台，所述举升平台位于所述车身本体的上部，所述举升平台用于放置货物；一剪刀叉式举升结构其用于将所述举升平台升高或降低；一推杆，其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力；若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。
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