[实用新型]一种全向举升式自动引导运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输车领域，尤其涉及一种全向举升式自动引导运输车。

背景技术

目前，在工厂物流的搬运过程中，物料的搬运通常是依靠物料车与人工电瓶车配合完成的。但是采用人工的搬运形式有诸多缺点，工厂的输送生产效率较低，且人工劳动强度较大、人工劳动的成本较高。因此急需一种能够实现自动行驶的运输车，来减少人工搬运。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种全向举升式自动引导运输车，包括：一车身本体，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；

一举升平台，所述举升平台位于所述车身本体的上部，所述举升平台用于放置货物；

一剪刀叉式举升结构其用于将所述举升平台升高或降低；

一推杆，其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力；

若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。

较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括一植物纤维电池仓，所述植物纤维电池仓用于容纳植物纤维电池，所述植物纤维电池用于给所述全向举升式自动引导运输车进行供电。

较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括一中控单元，所述中控单元能够接收信号，并经过处理后反馈给各动作单元，从而对所述全向举升式自动引导运输车进行控制。

较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干超声波传感器、若干红外距离传感器；所述超声波传感器与所述红外距离传感器用于探测与障碍物之间的距离，探测获得的数据能够汇集到所述中控单元，所述中控单元经过运算处理，并控制所述麦克纳姆轮的差速进行障碍躲避。

较佳的，所述中控单元还设置有蓝牙模块和网络模块，所述全向举升式自动引导运输车能够通过所述蓝牙模块或所述网络模块与平板或专用手持设备连接，并进入手动遥控模式或者自动跟随模式；

在自动跟随模式时，当操作者持有的手持设备中配备有信号发射器时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找该信号源，并控制车辆跟随该信号源移动，并保持一定距离。

较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括一活动磁性充电接口，所述中控单元能够检测所述全向举升式自动引导运输车的电量，当电量过低时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找附近的充电设备，并通过所述活动磁性充电接口与充电设备对接。

较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干防撞条。

较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干指示灯，所述指示灯布置于所述车身本体的边角位置，且四个边角均设置有所述指示灯。

较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干摄像机，所述摄像机置于所述全向举升式自动引导运输车四周。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型提供一种可以用于在生产线上运输货物，并具有全向行驶、升举平台、自动充电、自动跟随、独立控制功能，并装备植物纤维电池的自动引导运输车；2、通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动；3、所述植物纤维电池具有大容量特性，续航能力强，可靠性高，能够满足长时间的使用需求；且所述植物纤维电池重量轻，能够大大减轻设备的重量；4、所述全向举升式自动引导运输车能够实现自动跟随行驶，大大方便了离网状态下的货物运输，减轻操作者的劳动强度；且所述全向举升式自动引导运输车允许离线运行，方便执行特殊的运输任务；5、所述超声波传感器与所述红外距离传感器能够探测与障碍物之间的距离，从而控制麦克纳姆轮的差速进行障碍躲避，避免碰撞发生，保证货物运输的平稳；6、所述中控单元能够检测所述全向举升式自动引导运输车的电量，当电量过低时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找附近的充电设备，并通过所述活动磁性充电接口与充电设备对接，充电接口为磁性设计，便于车辆脱出和接入充电接口，且磁性对接充电接口避免了接口磨损，增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型全向举升式自动引导运输车的整体结构示意图；

图2为本实用新型全向举升式自动引导运输车去除举升平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。