[实用新型]一种全向举升式自动引导运输车

权利要求书

1.一种全向举升式自动引导运输车，其特征在于，包括：一车身本体，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；

一举升平台，所述举升平台位于所述车身本体的上部，所述举升平台用于放置货物；

一剪刀叉式举升结构其用于将所述举升平台升高或降低；

一推杆，其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力；

若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。

2.根据权利要求1所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一植物纤维电池仓，所述植物纤维电池仓用于容纳植物纤维电池，所述植物纤维电池用于给所述全向举升式自动引导运输车进行供电。

3.根据权利要求1所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一中控单元，所述中控单元能够接收信号，并经过处理后反馈给各动作单元，从而对所述全向举升式自动引导运输车进行控制。

4.根据权利要求3所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干超声波传感器、若干红外距离传感器；所述超声波传感器与所述红外距离传感器用于探测与障碍物之间的距离，探测获得的数据能够汇集到所述中控单元，所述中控单元经过运算处理，并控制所述麦克纳姆轮的差速进行障碍躲避。

5.根据权利要求3所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述中控单元还设置有蓝牙模块和网络模块，所述全向举升式自动引导运输车能够通过所述蓝牙模块或所述网络模块与平板或专用手持设备连接，并进入手动遥控模式或者自动跟随模式；

在自动跟随模式时，当操作者持有的手持设备中配备有信号发射器时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找该信号源，并控制车辆跟随该信号源移动，并保持一定距离。

6.根据权利要求3所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一活动磁性充电接口，所述中控单元能够检测所述全向举升式自动引导运输车的电量，当电量过低时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找附近的充电设备，并通过所述活动磁性充电接口与充电设备对接。

7.根据权利要求1-6任一所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干防撞条。

8.根据权利要求1-6任一所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干指示灯，所述指示灯布置于所述车身本体的边角位置，且四个边角均设置有所述指示灯。

9.根据权利要求1-6任一所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干摄像机，所述摄像机置于所述全向举升式自动引导运输车四周。