[实用新型]一种防碰撞机器人画笔有效
| 申请号： | 201720084261.5 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206426750U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;高喜飞;孔锐;胡令冲;张宏瑞;莫建旭 | 申请（专利权）人： | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/00 | 分类号： | B44D3/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防碰撞机器人画笔，包括与机器人末端连接的连接块、弹簧导向柱、弹簧、笔筒、笔芯、笔帽；所述弹簧一端套在笔芯顶部，另一端套在弹簧导向柱上，笔芯插入笔筒内，使弹簧导向柱的另一端顶在笔筒盲孔底部，所述连接块连接笔筒的顶端，所述笔帽连接笔筒的底端；所述笔芯的端部为笔尖，笔尖突出于笔帽的尖端。弹簧导向柱一端插入弹簧内部，弹簧导向柱确保弹簧只有轴向压缩且不会弯曲变形或脱落。弹簧能够实现一定距离的缓冲，同时使笔尖与画板(或画纸)紧密接触，保证线条流畅。笔帽尖端与笔尖配合的孔加工精度高，与笔尖配合紧密，保证笔尖能够精确执行绘画程序指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 机器人 画笔 | ||
【主权项】：
一种防碰撞机器人画笔，其特征在于，包括与机器人(7)末端连接的连接块(4)、弹簧导向柱(3)、弹簧(5)、笔筒(1)、笔芯(6)、笔帽(2)；所述弹簧(5)一端套在笔芯(6)顶部，另一端套在弹簧导向柱(3)上，笔芯(6)插入笔筒(1)内，使弹簧导向柱(3)的另一端顶在笔筒(1)盲孔底部，所述连接块(4)连接笔筒(1)的顶端，所述笔帽(2)连接笔筒(1)的底端；所述笔芯(6)的端部为笔尖，笔尖突出于笔帽(2)的尖端。
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