[实用新型]一种防碰撞机器人画笔

权利要求书

1.一种防碰撞机器人画笔，其特征在于，包括与机器人(7)末端连接的连接块(4)、弹簧导向柱(3)、弹簧(5)、笔筒(1)、笔芯(6)、笔帽(2)；

所述弹簧(5)一端套在笔芯(6)顶部，另一端套在弹簧导向柱(3)上，笔芯(6)插入笔筒(1)内，使弹簧导向柱(3)的另一端顶在笔筒(1)盲孔底部，所述连接块(4)连接笔筒(1)的顶端，所述笔帽(2)连接笔筒(1)的底端；

所述笔芯(6)的端部为笔尖，笔尖突出于笔帽(2)的尖端。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人画笔，其特征在于，所述连接块(4)设有螺纹接口、定位销接口，定位销接口内设有定位销，通过定位销实现精确定位，连接块(4)通过螺纹接口与笔筒(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人画笔，其特征在于，所述笔筒(1)为中空圆柱，内部有盲孔，盲孔直径与笔芯(6)外径配合。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人画笔，其特征在于，所述笔帽(2)的尖端设有与笔芯(6)的笔尖配合的小孔，笔帽(2)内设有锥形导向结构与笔芯(6)前部的锥形结构适配。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人画笔，其特征在于，所述弹簧导向柱(3)一端插入弹簧(5)内部，弹簧导向柱(3)确保弹簧(5)只有轴向压缩且不会弯曲变形或脱落。