[实用新型]一种注塑机物料抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑机物料抓取装置，其技术方案要点是包括支撑架、于支撑架上对称设置的两组滑动夹持机构；每组滑动夹持机构包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架上的夹持杆、固定连接在夹持杆上的驱动气缸以及连接于驱动气缸活塞端的夹持组件；夹持组件包括夹持板与衬板，位于夹持杆同一端的夹持板相对设置；夹持板上穿设有弹力柱，弹力柱靠近衬板的一端连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在衬板上；当驱动气缸驱动夹持板相对运动夹持产品框架时，夹持板上的弹力柱相互抵接并压缩弹簧从而当产品框架处于水平夹紧状态时，弹力柱相互抵紧并于产品框架下端支撑产品框架，能够在水平方向上阻挡产品框架向下脱离夹持板发生掉落。

主权项

一种注塑机物料抓取装置，其特征在于：包括支撑架(4)、与支撑架(4)共面且以支撑架(4)中心对称设置的两组滑动夹持机构(5)；每组滑动夹持机构(5)包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架(4)上的夹持杆(51)、固定连接在夹持杆(51)上的多个驱动气缸(52)以及连接于所述驱动气缸(52)活塞端的夹持组件(53)；所述夹持组件(53)包括夹持板(531)和位于夹持板(531)与驱动气缸(52)之间的衬板(532)，位于夹持杆(51)同一端的夹持板(531)相对设置；所述夹持板(531)上开设有以夹持板(531)竖直中心线对称设置的两排限位孔(538)；所述限位孔(538)内插接有弹力柱(533)，所述弹力柱(533)靠近所述衬板(532)的一端连接有弹簧(537)，弹簧(537)的另一端固定连接在衬板(532)上；当所述驱动气缸(52)驱动夹持板(531)相对运动夹持产品框架(7)时，所述夹持板(531)上的弹力柱(533)相互抵接并压缩弹簧(537)从而当产品框架(7)处于水平夹紧状态时，所述弹力柱(533)相互抵紧并于产品框架(7)下端支撑产品框架(7)。