[实用新型]一种注塑机物料抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取放汽车塑料配件的抓取设备，特别涉及一种注塑机物料抓取装置。

背景技术

随着注塑技术的不断发展，注塑机生产的产品越来越多样化、复杂化，对机械手的取放装置也提出了更高的要求。

在汽车零配件生产中，注塑机已经成为了必不可少的装备之一，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，然后将产品移动到放物点进行卸料。现有的注塑机一般采用吸料盘或者夹钳对工件的吸取、夹持，但是有一些工件的形状并适合吸盘固定，例如，矩形框架式结构。

在实际的生产过程中，首先机械手带动爪架贴于出模口，抓取到竖直挤出的产品之后，向上升起并进行90度的翻转，使得产品框架处于水平抓取状态。

虽然夹钳能够对框架式结构的产品进行夹持，但是实际的生产中，为了防止夹钳用力过大对产品造成压伤、损坏，一般会调节夹钳之间的咬合度稍稍能够夹紧产品，但是经过长时间的使用，夹钳会出现不同程度的误差偏离，当转动至水平抓取状态时，由于长距离输送，再加上运输过程中夹钳的震动就导致夹钳会出现不能稳定夹持产品的情况，导致产品在运输到半空中时一边掉落或者整体掉落，对产品、设备造成了损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在水平方向上阻挡产品框架向下脱离夹持板发生掉落的注塑机物料抓取装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机物料抓取装置，包括支撑架、与支撑架共面且以支撑架中心对称设置的两组滑动夹持机构；每组滑动夹持机构包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架上的夹持杆、固定连接在夹持杆上的多个驱动气缸以及连接于所述驱动气缸活塞端的夹持组件；所述夹持组件包括夹持板和位于夹持板与驱动气缸之间的衬板，位于夹持杆同一端的夹持板相对设置；所述夹持板上开设有以夹持板竖直中心线对称设置的两排限位孔；所述限位孔内插接有弹力柱，所述弹力柱靠近所述衬板的一端连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在衬板上；当所诉驱动气缸驱动夹持板相对运动夹持产品框架时，所述夹持板上的弹力柱相互抵接并压缩弹簧从而当产品框架处于水平夹紧状态时，所述弹力柱相互抵紧并于产品框架下端支撑产品框架。

通过采用上述技术方案，由于采用气缸对产品框架进行夹持，气缸的夹持力较大时，虽然能够稳定夹持框架，但是会造成铲平框架上留下压痕，当调整气缸驱动距离，使得夹持板夹持力度较小时，在产品框架翻转至水平位置进行长距离运输时，产品框架一侧或两侧会出现脱离夹持板的现象，由于铲平框架为塑料制品且框架长度较长，很容易出现折断，通过在夹持板之间设置弹力柱，当产品框架被夹持时，相对设置的弹力柱首先抵接压缩，之后夹持板将其夹持住，弹力柱能够在框架的上下起到限位作用，即使夹持板夹持较松时导致产品框架脱离时，由于弹力柱之间的弹性抵接，产品框架也会搭在弹力柱上，不会发生掉落现象，使得产品框架运输稳定，生产运行稳定。

较佳的，所述夹持板与所述衬板之间垂直于所述夹持板与所述衬板的伸缩套管，所述弹簧置于所述伸缩套管内，所述弹力柱通过所述限位孔插入所述伸缩套管内且与弹簧的顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，当夹持板夹持产品时，相对设置的弹力柱端部首先接触并且压缩弹簧，由于弹簧周围没有限位，不能够保证弹簧在弹力柱的轴向压缩，弹簧很容易发生弯折，长时间使用会加快弹簧的损坏，减小弹力柱之间的弹性力，通过设置伸缩套管能够对弹簧起到限位作用，使得弹簧只能在伸缩套管内轴向运动，延长了弹簧的使用寿命，保证设备正常运行。

较佳的，所述伸缩套管的侧面开设有竖直的滑槽，所述弹力柱的侧面固定连接有垂直于所述弹力柱中心轴线的滑杆，所述滑杆插入滑槽中使得弹力柱沿滑槽上下滑动，所述弹簧的上端抵接在所述滑杆的下端，所述弹簧的下端固定连接在所述衬板上。

通过采用上述技术方案，通过在伸缩套管的两侧设置滑槽，使得弹力柱能够稳定在伸缩套管内做伸缩运动，在弹力柱的侧面设置滑杆，能够对弹力柱起到限位作用，防止弹力柱在伸缩套管内转动，使得相对设置的弹力柱能够稳定抵接。

较佳的，所述夹持板背离所述衬板的一侧覆盖有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，夹持板上设置橡胶垫能够起到对产品框架的缓冲保护，其弹性能够减小夹持板在产品框架表面造成的压痕，保证产品框架的质量。

较佳的，所述橡胶垫的厚度小于所述弹力柱漏出所述夹持板的长度。

通过采用上述技术方案，在夹持产品框架时，弹力柱需要首先抵接亚索，之后夹持板快速对产品框架进行夹持，橡胶垫的厚度应该小于弹力柱漏出的长度。