[实用新型]一种注塑机物料抓取装置

权利要求书

1.一种注塑机物料抓取装置，其特征在于：包括支撑架(4)、与支撑架(4)共面且以支撑架(4)中心对称设置的两组滑动夹持机构(5)；

每组滑动夹持机构(5)包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架(4)上的夹持杆(51)、固定连接在夹持杆(51)上的多个驱动气缸(52)以及连接于所述驱动气缸(52)活塞端的夹持组件(53)；

所述夹持组件(53)包括夹持板(531)和位于夹持板(531)与驱动气缸(52)之间的衬板(532)，位于夹持杆(51)同一端的夹持板(531)相对设置；

所述夹持板(531)上开设有以夹持板(531)竖直中心线对称设置的两排限位孔(538)；所述限位孔(538)内插接有弹力柱(533)，所述弹力柱(533)靠近所述衬板(532)的一端连接有弹簧(537)，弹簧(537)的另一端固定连接在衬板(532)上；

当所述驱动气缸(52)驱动夹持板(531)相对运动夹持产品框架(7)时，所述夹持板(531)上的弹力柱(533)相互抵接并压缩弹簧(537)从而当产品框架(7)处于水平夹紧状态时，所述弹力柱(533)相互抵紧并于产品框架(7)下端支撑产品框架(7)。

2.根据权利要求1所述的注塑机物料抓取装置，其特征在于：所述夹持板(531)与所述衬板(532)之间垂直于所述夹持板(531)与所述衬板(532)的伸缩套管(534)，所述弹簧(537)置于所述伸缩套管(534)内，所述弹力柱(533)通过所述限位孔(538)插入所述伸缩套管(534)内且与弹簧(537)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机物料抓取装置，其特征在于：所述伸缩套管(534)的侧面开设有竖直的滑槽(536)，所述弹力柱(533)的侧面固定连接有垂直于所述弹力柱(533)中心轴线的滑杆(535)，所述滑杆(535)插入滑槽(536)中使得弹力柱(533)沿滑槽(536)上下滑动，所述弹簧(537)的上端抵接在所述弹力柱(533)的下端，所述弹簧(537)的下端固定连接在所述衬板(532)上。

4.根据权利要求1所述的注塑机物料抓取装置，其特征在于：所述夹持板(531)背离所述衬板(532)的一侧覆盖有橡胶垫(8)。

5.根据权利要求4所述的注塑机物料抓取装置，其特征在于：所述橡胶垫(8)的厚度小于所述弹力柱(533)漏出所述夹持板(531)的长度。

6.根据权利要求1所述的注塑机物料抓取装置，其特征在于：所述弹力柱(533)的自由端固定连接有防磨衬套(6)。

7.根据权利要求1所述的注塑机物料抓取装置，其特征在于：所述支撑架(4)的顶端设置有用于驱动所述支撑架(4)翻转90度的翻转机构(2)。

8.根据权利要求7所述的注塑机物料抓取装置，其特征在于：翻转机构(2)包括竖直支架(24)，底端铰接于竖直支架(24)顶端的翻转气缸(21)、一直角边固定连接于两根支撑杆(41)的中点的直角钢(22)以及一端铰接于竖直支架(24)底端，另一端铰接于另一直角边的连接杆(23)，翻转气缸(21)驱动的活塞杆驱动直角钢(22)转动九十度以使得爪架(3)翻转九十度。