[实用新型]一种娱乐服务机器人有效
| 申请号： | 201720071897.6 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206455674U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐武斌;徐文斌;徐国瑞;袁约平 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 刘刚成 |
| 地址： | 510800 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种娱乐服务机器人，包括躯干部、头部、手臂部和行走部，在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，通过各个电机的转动，实现手臂肢体动作变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 娱乐 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种娱乐服务机器人，包括躯干部、头部、手臂部和行走部，其特征在于：在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，所述第一手臂体的结构与第二手臂体的结构相同，第一手臂体包括第一手臂连接座、第四转动电机和第五转动电机，第四转动电机的驱动端与第一手臂连接座连接，第四转动电机的底部设有第二手臂连接座，第五转动电机的驱动端与第二手臂连接座连接，在第五转动电机的底部设有手持部。
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