[实用新型]一种娱乐服务机器人

权利要求书

1.一种娱乐服务机器人，包括躯干部、头部、手臂部和行走部，其特征在于：在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，所述第一手臂体的结构与第二手臂体的结构相同，第一手臂体包括第一手臂连接座、第四转动电机和第五转动电机，第四转动电机的驱动端与第一手臂连接座连接，第四转动电机的底部设有第二手臂连接座，第五转动电机的驱动端与第二手臂连接座连接，在第五转动电机的底部设有手持部。

2.按权利要求1所述的娱乐服务机器人，其特征在于：在躯干部内还设有第六转动电机和第七转动电机，所述行走部包括第一腿部体和第二腿部体，第六转动电机的驱动端与第一腿部体连接，第七转动电机的驱动端与第二腿部体连接，所述第一腿部体的结构与第二腿部体的结构相同，所述第一腿部体包括第一腿部连接座、第八转动电机、第九转动电机、第十转动电机和第十一转动电机，第八转动电机的驱动端与第一腿部连接座连接，第八转动电机的底部设有第二腿部连接座，第九转动电机的底部与第二腿部连接座连接，且第九转动电机与第二腿部连接座之间的夹角为钝角，第九转动电机的驱动端设有第三腿部连接座，第十转动电机的底部与第三腿部连接座连接，第十转动电机的驱动端设有第四腿部连接座，第十一转动电机的驱动端与第四腿部连接座连接，第十一转动电机上设有脚部板。

3.按权利要求1所述的娱乐服务机器人，其特征在于：在躯干部内设有控制器、扬声器播放装置和无线收发装置，在头部设有发光装置，控制器分别与扬声器播放装置、无线收发装置、发光装置、第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、第四转动电机和第五转动电机连接。