[实用新型]一种娱乐服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种娱乐服务机器人。

背景技术

机器人技术作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域，更是备受关注，物联网服务性机器人则是将其推向了一个新的高度。2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，将在“十二五”期间，重点培育和发展服务性机器人新兴产业，重点发展仿生机器人平台和模块化核心部件等，同时努力培养和吸引国际一流的领军型专业人才。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现实现手臂肢体动作变化的娱乐服务机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括躯干部、头部、手臂部和行走部，在躯干部内设有第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机，第一转动电机的驱动端与头部连接，手臂部包括第一手臂体和第二手臂体，第二转动电机的驱动端与第一手臂体连接，第三转动电机的驱动端与第二手臂体连接，所述第一手臂体的结构与第二手臂体的结构相同，第一手臂体包括第一手臂连接座、第四转动电机和第五转动电机，第四转动电机的驱动端与第一手臂连接座连接，第四转动电机的底部设有第二手臂连接座，第五转动电机的驱动端与第二手臂连接座连接，在第五转动电机的底部设有手持部。

作为本实用新型的进一步改进，在躯干部内还设有第六转动电机和第七转动电机，所述行走部包括第一腿部体和第二腿部体，第六转动电机的驱动端与第一腿部体连接，第七转动电机的驱动端与第二腿部体连接，所述第一腿部体的结构与第二腿部体的结构相同，所述第一腿部体包括第一腿部连接座、第八转动电机、第九转动电机、第十转动电机和第十一转动电机，第八转动电机的驱动端与第一腿部连接座连接，第八转动电机的底部设有第二腿部连接座，第九转动电机的底部与第二腿部连接座连接，且第九转动电机与第二腿部连接座之间的夹角为钝角，第九转动电机的驱动端设有第三腿部连接座，第十转动电机的底部与第三腿部连接座连接，第十转动电机的驱动端设有第四腿部连接座，第十一转动电机的驱动端与第四腿部连接座连接，第十一转动电机上设有脚部板。

作为本实用新型的进一步改进，在躯干部内设有控制器、扬声器播放装置和无线收发装置，在头部设有发光装置，控制器分别与扬声器播放装置、无线收发装置、发光装置、第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、第四转动电机和第五转动电机连接。

本实用新型的有益效果是：第一转动电机可以实现头部的转动，第二转动电机和第三转动电机可以实现第一手臂体和第二手臂体的转动，第四转动电机和第五转动电机可以使第一手臂体和第二手臂体实现手臂肢体动作变化，同时第六转动电机和第七转动电机可以实现第一腿部体和第二腿部体的转动，同时第八转动电机、第九转动电机、第十转动电机和第十一转动电机可以使第一腿部体和第二腿部体实现腿部肢体动作变化，这样完成各种动作，表现动作更加丰富，用户可以通过手机等操控装置与无线收发装置建立连接，从而达到远程与控制器建立连接的效果，控制各个转动电机的工作状态，同时也可以控制扬声器播放装置和发光装置的工作状态，达到娱乐的效果。

综上所述，本实用新型的优点是能够实现手臂肢体动作变化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的控制模块连接示意图。

具体实施方式