[实用新型]一种机器人打螺丝机

摘要

本实用新型公开了一种机器人打螺丝机，包括工作台、四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线，四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线均安装在工作台上端，下回流线、第一段升降流水线、中间流水线和第三段升降流水线依次安装，本实用新型，使用机器人给产品打螺钉，效率高。

主权项

一种机器人打螺丝机，其特征在于，包括工作台、四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线，四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线均安装在工作台上端，下回流线、第一段升降流水线、中间流水线和第三段升降流水线依次安装，其中：四轴机器人固定在工作台一端；电批组合安装在四轴机器人操作端，电批组合设有移动相机、吸嘴、光源，移动相机辅助四轴机器人定位，吸嘴在有吸力时固定住螺丝；下相机组合由相机、镜头、光源、相机框架和透明玻璃组成，下相机组合安装在四轴机器人同侧另一端；螺丝供料机固定在下相机组合和四轴机器人之间；下回流线上设有传感器和阻挡组合，传感器和阻挡组合分别安装在下回流线的进料口和出料口，阻挡组合由气缸带动上升和下降；第一段升降流水线上设有阻挡组合，阻挡组合安装在第一段升降流水线的出料口，并且由气缸带动上升和下降；中间流水线出料口上安装进料方向依次安装有感应开关、压料组合和阻挡组合，阻挡组合由气缸带动上升和下降，并且当产品进入到中间流水线后，阻挡组合上升，感应开关检测产品到达位置，压料组合将产品压紧；第三段升降流水线上设有阻挡组合，阻挡组合安装在第三段升降流水线的出料口。