[实用新型]一种机器人打螺丝机

权利要求书

1.一种机器人打螺丝机，其特征在于，包括工作台、四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线，四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线均安装在工作台上端，下回流线、第一段升降流水线、中间流水线和第三段升降流水线依次安装，其中：

四轴机器人固定在工作台一端；

电批组合安装在四轴机器人操作端，电批组合设有移动相机、吸嘴、光源，移动相机辅助四轴机器人定位，吸嘴在有吸力时固定住螺丝；

下相机组合由相机、镜头、光源、相机框架和透明玻璃组成，下相机组合安装在四轴机器人同侧另一端；

螺丝供料机固定在下相机组合和四轴机器人之间；

下回流线上设有传感器和阻挡组合，传感器和阻挡组合分别安装在下回流线的进料口和出料口，阻挡组合由气缸带动上升和下降；

第一段升降流水线上设有阻挡组合，阻挡组合安装在第一段升降流水线的出料口，并且由气缸带动上升和下降；

中间流水线出料口上安装进料方向依次安装有感应开关、压料组合和阻挡组合，阻挡组合由气缸带动上升和下降，并且当产品进入到中间流水线后，阻挡组合上升，感应开关检测产品到达位置，压料组合将产品压紧；

第三段升降流水线上设有阻挡组合，阻挡组合安装在第三段升降流水线的出料口。

2.根据权利要求1所述一种机器人打螺丝机，其特征在于，工作台上设有顶料组合，由上顶板、中间支撑板、下支撑板、气缸连接件、气缸、直线轴承、导柱和缓冲弹簧构成，给较大产品提供顶合力，顶料组合安装在中间流水线的出料口处。

3.根据权利要求1所述一种机器人打螺丝机，其特征在于，中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线和下回流线上均设有丝杆，旋转调节丝杆用以适应不同规格产品生产需要。

4.根据权利要求1所述一种机器人打螺丝机，其特征在于，设有控制装置，控制装置为微机控制装置，控制四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线工作，下相机组合与移动相机配合。

5.根据权利要求1所述一种机器人打螺丝机，其特征在于，第一段升降流水线、第三段升降流水线和中间流水线均设有内侧流水线组合和外侧流水线组合。