[实用新型]一种机器人打螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人的技术领域，具体为一种机器人打螺丝机。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，现在在工厂内，使用人力对电路板等产品打螺钉，效率低，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人打螺丝机，快速打螺钉，节省人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人打螺丝机，包括工作台、四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线，四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线均安装在工作台上端，下回流线、第一段升降流水线、中间流水线和第三段升降流水线依次安装，其中：

四轴机器人固定在工作台一端；

电批组合安装在四轴机器人操作端，电批组合设有移动相机、吸嘴、光源，移动相机辅助四轴机器人定位，吸嘴在有吸力时固定住螺丝；

下相机组合由相机、镜头、光源、相机框架和透明玻璃组成，下相机组合安装在四轴机器人同侧另一端；

螺丝供料机固定在下相机组合和四轴机器人之间；

下回流线上设有传感器和阻挡组合，传感器和阻挡组合分别安装在下回流线的进料口和出料口，阻挡组合由气缸带动上升和下降；

第一段升降流水线上设有阻挡组合，阻挡组合安装在第一段升降流水线的出料口，并且由气缸带动上升和下降；

中间流水线出料口上安装进料方向依次安装有有感应开关、压料组合和阻挡组合，阻挡组合由气缸带动上升和下降，并且当产品进入到中间流水线后，阻挡组合上升，感应开关检测产品到达位置，压料组合将产品压紧；

第三段升降流水线上设有阻挡组合，阻挡组合安装在第三段升降流水线的出料口。

进一步的，工作台上设有顶料组合，由上顶板、中间支撑板、下支撑板、气缸连接件、气缸、直线轴承、导柱和缓冲弹簧构成，给较大产品提供顶合力，顶料组合安装在中间流水线的出料口处。

进一步的，中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线和下回流线上均设有丝杆，旋转调节丝杆用以适应不同规格产品生产需要。

进一步的，设有控制装置，控制装置为微机控制装置，控制四轴机器人、下相机组合、电批组合、中间流水线、第一段升降流水线、第三段升降流水线、螺丝供料机和下回流线工作，下相机组合与移动相机配合。

进一步的，第一段升降流水线、第三段升降流水线和中间流水线均设有内侧流水线组合和外侧流水线组合。

本实用新型的有益效果是：

使用机器人给产品打螺钉，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型另一个示意图。

图3为本实用新型正视图。

图4为本实用新型侧视图。

图5为本实用新型俯视图。

图6为本实用新型中下回流线示意图。

图7为本实用新型中下回流线侧视图。

图8为本实用新型中下回流线正视图。

图9为本实用新型中下回流线俯视图。

图10为本实用新型中工作台示意图。

图11为本实用新型中工作台侧视图。

图12为本实用新型中中间流水线示意图。

图13为本实用新型中中间流水线俯视图。

图14为本实用新型中四轴机器人示意图。

图15为本实用新型中顶料组合示意图。

图16为本实用新型中电批组合示意图。

图17为本实用新型中第一段流水线示意图。

图18为本实用新型中第一段流水线俯视图。

图19为本实用新型中第三段流水线示意图。

图20为本实用新型中第三段流水线俯视图。

具体实施方式