[实用新型]一种连杆夹持机构

摘要

一种连杆夹持机构，包括固定板、定位动板、动板平移机构和至少两个夹具；动板平移机构安装在固定板上，定位动板与动板平移机构的动力输出端连接；夹具包括左夹臂、右夹臂、第一左连杆、第二左连杆、第一右连杆、第二右连杆、前固定轴和后固定轴，左夹臂、右夹臂的前端均设有夹持口，左夹臂与右夹臂相平行，并且左夹臂的夹持口与右夹臂的夹持口相对设置。由于这种连杆夹持机构的左夹臂、右夹臂平行设置，并采用连杆结构在驱动左夹臂、右夹臂向前伸出的同时向中间夹合，在向外张开的同时向后退出，不会对瓶子产生扭力，瓶子不会发生扭转；通过夹持之后，相邻两个瓶子之间的距离保持一致，从而实现对瓶子的定位。

主权项

一种连杆夹持机构，其特征是：包括固定板、定位动板、动板平移机构和至少两个夹具；动板平移机构安装在固定板上，定位动板与动板平移机构的动力输出端连接；夹具包括左夹臂、右夹臂、第一左连杆、第二左连杆、第一右连杆、第二右连杆、前固定轴和后固定轴，左夹臂、右夹臂的前端均设有夹持口；前固定轴安装在定位动板上，后固定轴安装在固定板上，第一左连杆、第一右连杆的中部均与前固定轴可转动连接，第二左连杆、第二右连杆的后端均与后固定轴可转动连接，第二左连杆的前端与第一左连杆的后端铰接，第二右连杆的前端与第一右连杆的后端铰接；左夹臂的后端与第一左连杆的前端连接，右夹臂的后端与第一右连杆的前端连接，左夹臂与右夹臂相平行，并且左夹臂的夹持口与右夹臂的夹持口相对设置。