[实用新型]一种连杆夹持机构

权利要求书

1.一种连杆夹持机构，其特征是：包括固定板、定位动板、动板平移机构和至少两个夹具；动板平移机构安装在固定板上，定位动板与动板平移机构的动力输出端连接；夹具包括左夹臂、右夹臂、第一左连杆、第二左连杆、第一右连杆、第二右连杆、前固定轴和后固定轴，左夹臂、右夹臂的前端均设有夹持口；前固定轴安装在定位动板上，后固定轴安装在固定板上，第一左连杆、第一右连杆的中部均与前固定轴可转动连接，第二左连杆、第二右连杆的后端均与后固定轴可转动连接，第二左连杆的前端与第一左连杆的后端铰接，第二右连杆的前端与第一右连杆的后端铰接；左夹臂的后端与第一左连杆的前端连接，右夹臂的后端与第一右连杆的前端连接，左夹臂与右夹臂相平行，并且左夹臂的夹持口与右夹臂的夹持口相对设置。

2.如权利要求1所述的连杆夹持机构，其特征是：所述动板平移机构为气缸。

3.如权利要求2所述的连杆夹持机构，其特征是：还包括托板和锁紧螺钉，所述定位动板上开设有条形通孔，条形通孔沿所述气缸的活塞杆的长度方向延伸，托板与气缸的活塞杆连接，定位动板通过锁紧螺钉、条形通孔锁紧在托板上。