[实用新型]一种连杆夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种连杆夹持机构。

背景技术

在充填包装领域，特别是中成药的充填包装领域，瓶子随输送带进行输送，在瓶子的输送过程中，各个工位上的相应加工设备对瓶子进行充填、封口、旋盖、贴标、喷码等工序。但是，瓶子在输送带上进行输送时，特别是瓶子在前期的自动整理排队过程中，相邻两个瓶子之间的距离可能并不一致，因此，导致瓶子与加工设备的对位并不准确，影响充填、封口、旋盖、贴标、喷码等工序的准确性。

另外，对瓶子的重新定位，较好的方式是采用等间距排列的夹具进行夹持，但是，目前的夹具，其两个夹臂一般呈交叉设置，往往也通过弹力使两个夹臂向中间夹合或向外侧张开，上述两个原因，均导致夹具在夹持和松开过程中，夹具对瓶子产生扭力，使瓶子扭转，无法保持原来方向，这导致在贴标、喷码等工序的对位不准确。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种连杆夹持机构，这种连杆夹持机构在夹持、松开瓶子过程中，能够保持瓶子原有方向不变，并且对瓶子进行定位。采用的技术方案如下：

一种连杆夹持机构，其特征是：包括固定板、定位动板、动板平移机构和至少两个夹具；动板平移机构安装在固定板上，定位动板与动板平移机构的动力输出端连接；夹具包括左夹臂、右夹臂、第一左连杆、第二左连杆、第一右连杆、第二右连杆、前固定轴和后固定轴，左夹臂、右夹臂的前端均设有夹持口；前固定轴安装在定位动板上，后固定轴安装在固定板上，第一左连杆、第一右连杆的中部均与前固定轴可转动连接，第二左连杆、第二右连杆的后端均与后固定轴可转动连接，第二左连杆的前端与第一左连杆的后端铰接，第二右连杆的前端与第一右连杆的后端铰接；左夹臂的后端与第一左连杆的前端连接，右夹臂的后端与第一右连杆的前端连接，左夹臂与右夹臂相平行，并且左夹臂的夹持口与右夹臂的夹持口相对设置。

工作原理：当动板平移机构向前动作时，推动定位动板向前移动，定位动板与固定板之间的距离被拉长，第一左连杆、第一右连杆同时向内侧翻转，分别带动左夹臂、右夹臂向前伸出到输送带上方并向中间相互夹合，从而夹住瓶子；当动板平移机构向后动作时，拉动定位动板向后移动，定位动板与固定板之间的距离缩短，第一左连杆、第一右连杆同时向外侧翻转，分别带动左夹臂、右夹臂张开松开瓶子并退出输送带上方。

作为本实用新型的优选方案，所述动板平移机构为气缸。将动板平移机构设置为气缸，结构简单、动作快捷，控制方便。当然，动板平移机构还可以是电机、齿轮、齿条相配合的结构，也可以是电机、丝杆、螺母、导向杆相配合的结构。

作为本实用新型进一步的优选方案，还包括托板和锁紧螺钉，所述定位动板上开设有条形通孔，条形通孔沿所述气缸的活塞杆的长度方向延伸，托板与气缸的活塞杆连接，定位动板通过锁紧螺钉、条形通孔锁紧在托板上。由于气缸的活塞杆的行程一般固定，而通过锁紧螺钉及条形通孔实现定位动板与气缸活塞杆之间的连接，就可以调节定位动板与固定板之间的初始距离，以适用不同规格瓶子夹持、定位的需要。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于这种连杆夹持机构的左夹臂、右夹臂平行设置，并采用连杆结构在驱动左夹臂、右夹臂向前伸出的同时向中间夹合，在向外张开的同时向后退出，夹持瓶子和松开瓶子均从两侧同时进行，左夹臂、右夹臂均保持平行，不会对瓶子产生扭力，特别是松开瓶子时不会碰到瓶子，因此，夹持、松开瓶子后，瓶子不会发生扭转，保持原来的方向不变，以便后续工序对瓶子喷码、贴标等处理；另外，由于在定位动板上设有至少两个夹具，当各个夹具的左夹臂、右夹臂从两侧夹持瓶子时，瓶子虽不会扭转，但瓶子被夹持后，其位置都定位在夹具的中心点，因此，通过夹持之后，相邻两个瓶子之间的距离保持一致，从而实现对瓶子的定位，使得在后续工序中瓶子与加工装置的对位准确。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是定位动板与气缸的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。