[实用新型]一种管廊巡检机器人有效
| 申请号： | 201720058582.8 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206393651U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 汤培勇;成宏江;李振海;王正;黄永裕;汤力;许鑫 | 申请（专利权）人： | 陕西华山建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710016 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管廊巡检机器人，包括巡检装置和控制装置，所述巡检装置包括主架体、从架体和行走机构，主架体和从架体通过连接件铰接，行走机构包括多个承重轮、行走轨道、驱动轮行走单元和驱动轮调节单元，驱动轮行走单元包括驱动轮、驱动电机和变速器，所述行走轨道设置在承重轮和驱动轮之间，驱动轮调节单元包括驱动轮支撑架、驱动轮支撑斜体、调节斜体以及长度调节滑轨。本实用新型结构简单、设计合理，机器人容易在狭长的管廊内实现转弯，适应综合管廊内部复杂的条件，采用轮式驱动的方式，行动便捷，并能对驱动轮的上下位置进行微调，以此调节驱动轮与行进轨道之间的摩擦力大小，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种管廊巡检机器人，其特征在于：包括巡检装置和控制装置，所述巡检装置包括主架体(11)、从架体(12)和行走机构，所述主架体(11)和从架体(12)通过连接件(13)铰接，所述行走机构包括多个承重轮(15)、通过摩擦力带动承重轮(15)行走的行走轨道(16)、以及设置在主架体(11)上的驱动轮行走单元和驱动轮调节单元，多个所述承重轮(15)均分成两组分别布设在主架体(11)和从架体(12)上，所述驱动轮行走单元包括通过摩擦力带动行走轨道(16)的驱动轮(6)、用于带动驱动轮(6)行走的驱动电机(4)以及安装在驱动电机(4)和驱动轮(6)之间的变速器(5)，所述行走轨道(16)设置在承重轮(15)和驱动轮(6)之间，所述驱动轮调节单元包括与主架体(11)固定连接的驱动轮支撑架(17‑1)、与驱动轮支撑架(17‑1)固定安装的驱动轮支撑斜体(17‑2)、与驱动轮支撑斜体(17‑2)配合的调节斜体(14‑3)以及长度调节滑轨(14‑4)，所述驱动轮支撑架(17‑1)与驱动轮(6)同轴安装，所述调节斜体(14‑3)固定连接有与长度调节滑轨(14‑4)相适应的长度调节件(14‑2)。
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