[实用新型]侧进式机械手臂以及机械手有效
| 申请号： | 201720053805.1 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206527755U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 彭道兴 | 申请（专利权）人： | 彭道兴 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 广东国欣律师事务所44221 | 代理人： | 王启胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种侧进式机械手臂以及机械手，包括水平设置的第一滑动臂，第一滑动臂的右侧固设有一沿其长度方向设置的第一滑轨，第一滑动臂由水平设置的第一气缸驱动来回移动，第一滑动臂远离第一滑轨的侧面上转动连接有两分别位于第一滑动臂两端的转轮，两转轮外套设有一传动带，传动带的上侧固定有至少一第一连接件，第一连接件、第一滑轨以及第一气缸均与一固定框固定连接，传动带的下侧固定有至少一第二连接件，第一滑动臂的下端设有一沿其长度方向设置的第二滑轨，第二滑轨上滑设有一第二滑动臂，第二滑动臂与第二连接件固定连接；固定框一体成型，便于批量化生产，有效地降低了整个固定框的加工成本，同时保证了整个侧进式机械手臂的结构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 侧进式 机械 手臂 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种侧进式机械手臂，其特征在于，包括一水平设置的第一滑动臂，所述第一滑动臂的右侧固设有一沿其长度方向设置的第一滑轨，所述第一滑动臂由一水平设置的第一气缸驱动来回移动，所述第一滑动臂远离所述第一滑轨的侧面上转动连接有两分别位于所述第一滑动臂两端的转轮，两所述转轮外套设有一传动带，所述传动带的上侧固定有至少一第一连接件，所述第一连接件、第一滑轨以及第一气缸均与一固定框固定连接，所述固定框一体成型，所述传动带的下侧固定有至少一第二连接件，所述第一滑动臂的下端设有一沿其长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑动臂，所述第二滑动臂与所述第二连接件固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彭道兴，未经彭道兴许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720053805.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
