[实用新型]侧进式机械手臂以及机械手

权利要求书

1.一种侧进式机械手臂，其特征在于，包括一水平设置的第一滑动臂，所述第一滑动臂的右侧固设有一沿其长度方向设置的第一滑轨，所述第一滑动臂由一水平设置的第一气缸驱动来回移动，所述第一滑动臂远离所述第一滑轨的侧面上转动连接有两分别位于所述第一滑动臂两端的转轮，两所述转轮外套设有一传动带，所述传动带的上侧固定有至少一第一连接件，所述第一连接件、第一滑轨以及第一气缸均与一固定框固定连接，所述固定框一体成型，所述传动带的下侧固定有至少一第二连接件，所述第一滑动臂的下端设有一沿其长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑动臂，所述第二滑动臂与所述第二连接件固定连接。

2.根据权利要求1所述的侧进式机械手臂，其特征在于，所述固定框的下部沿其长度方向开设有一开口向下设置的矩形通槽，所述第一滑轨固定在所述固定框的矩形通槽的右槽壁上，所述矩形通槽的槽底沿所述固定框长度方向开设有一开口向下设置的第一U型槽，所述第一气缸的缸体靠近所述第一气缸的气缸杆的一端设置在所述固定框的第一U型槽内。

3.根据权利要求2所述的侧进式机械手臂，其特征在于，所述固定框的矩形通槽槽底沿所述固定框长度方向还开设有一开口向下设置的第二U型槽，所述第二U型槽位于所述第一U型槽的右侧且与所述第一U型槽之间间隔设置，所述固定框的第二U型槽内设有一双头缓冲气缸，所述双头缓冲气缸的气缸杆的两端分别凸出于所述固定框的两个相对面的外侧，所述双头缓冲气缸用于在所述第一气缸伸长或收缩至预设长度时起到缓冲限位的作用。

4.根据权利要求2所述的侧进式机械手臂，其特征在于，所述第一滑轨包括一第一滑条以及至少一第一滑块，所述第一滑条固设在所述第一滑动臂的右侧面上，所述第一滑块固设在所述固定框的矩形通槽的右槽壁上，所述第一滑条在所述第一滑块上来回滑动；所述第一滑动臂的一端固设有一第一推板，所述第一气缸的气缸杆的端部与所述第一推板固定连接。

5.根据权利要求1所述的侧进式机械手臂，其特征在于，所述第二滑轨包括一第二滑条、一第二滑块以及至少一第三滑块，所述第二滑条固设在所述第一滑动臂的底面，所述第二滑块和第三滑块均沿所述第二滑条来回滑动，所述第二滑块的下表面固定连接有一L型支架，所述L型支架的外侧面与所述第二连接件的外侧面通过一连接块固定连接，所述L型支架与所述第二滑动臂固定连接，所述第三滑块固定在所述第二滑动臂的上端，所述第二滑动臂随所述第二连接件移动在所述第二滑条上来回移动。

6.根据权利要求5所述的侧进式机械手臂，其特征在于，所述第二滑动臂上固设有一第二气缸，所述第二气缸的气缸杆与所述L型支架固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二滑动臂相对于所述L型支架前后移动，所述第二滑动臂远离所述L型支架的一端的左侧面固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转臂上固设有一抓料治具或者吸盘，所述抓料治具或者吸盘用于抓取模具内的产品。

7.根据权利要求1所述的侧进式机械手臂，其特征在于，所述固定框顶部沿其长度方向开设有一开口向上设置的安装槽，所述安装槽内固设有一与所述安装槽相配合的第一固定板，所述固定框与所述第一固定板之间通过若干垂直贯穿所述安装槽的槽壁的螺栓锁紧固定，若干所述螺栓水平且间隔设置。

8.一种机械手，其特征在于，包括一立柱以及如权利要求7所述的侧进式机械手臂，所述立柱上固设有一横梁，所述侧进式机械手臂滑动设置在所述横梁的下方，所述侧进式机械手臂的第一滑动臂与所述横梁垂直设置。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述立柱分为上下两个部分，所述立柱上部分与下部分之间转动连接；所述立柱上部分的侧面上固设有两竖直设置的第三滑轨，所述横梁由一竖直设置的螺杆调节沿所述第三滑轨上下移动。

10.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述侧进式机械手臂的数量为两个，两个所述侧进式机械手臂对称设置，所述横梁的下表面固设有两沿其长度方向设置的第四滑轨，两所述侧进式机械手臂水平滑设于所述横梁的第四滑轨上，两所述侧进式机械手臂的两所述第一滑动臂分别与所述第四滑轨垂直设置，各所述第四滑轨均包括两间隔设置的第四滑块，两所述第四滑块的下表面分别与两个侧进式机械手臂上的两个所述第一固定板的上表面固定连接，所述横梁前侧固设有两与所述横梁平行且间隔设置的第三气缸，两所述第三气缸相对设置在两侧进式机械手臂外侧，两所述第三气缸的气缸杆分别与两侧进式机械手臂固定连接，两所述第三气缸用于驱动两侧进式机械手臂沿所述横梁长度方向移动。