[实用新型]侧进式机械手臂以及机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种侧进式机械手臂以及机械手。

背景技术

市场上现有的机械手一般是安装在注塑机或压铸机顶部，这种机械手对厂房高度有一定空间要求，机械手要占据较大的厂房空间，导致单位面积的厂房内放置的注塑机或压铸机的数量有限；

现有的机械手安装在注塑机或者压铸机顶部，由于注塑机或者压铸机顶部在注塑机或者压铸机生产开合模时受到的震动和高温影响较大，长期的震动会影响机械手结构的稳定性，而长期高温则会使机械手表面发生氧化，导致机械手的上的气管和线路老化，机械手的连接部件之间润滑失效，从而影响机械手的使用寿命；另外，现有的机械手安装维修很不方便，调机和维护都要攀爬到注塑机或压铸机上面进行操作，存在极大的安全隐患；

现有的机械手的气缸固定框是由多快连接板组合而成的，一方面，多块连接板需要各自独立加工，成本高、生产和安装效率低；另一方面，多块连接板之间通过螺栓锁紧固定后，在使用过程中，长期的重力、震动等因素都会影响各连接板之间结构的稳定性，容易导致气缸固定框变形、相邻连接板移位等问题，从而影响机械手臂的精准度，使得机械手臂抓料和放料位置发生偏差；

并且，现有的机械手的气缸的缸体部分只有一端锁紧固定在气缸固定框的一块连接板上，整个气缸的重力以及气缸工作时产生的作用力集中作用在该连接板上，这样就容易导致该连接板或者/和气缸与该连接板之间连接的螺栓发生变形，进一步降低了整个机械手臂结构的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种侧进式机械手臂以及机械手。

本实用新型是这样实现的，一种侧进式机械手臂，包括一水平设置的第一滑动臂，所述第一滑动臂的右侧固设有一沿其长度方向设置的第一滑轨，所述第一滑动臂由一水平设置的第一气缸驱动来回移动，所述第一滑动臂远离所述第一滑轨的侧面上转动连接有两分别位于所述第一滑动臂两端的转轮，两所述转轮外套设有一传动带，所述传动带的上侧固定有至少一第一连接件，所述第一连接件、第一滑轨以及第一气缸均与一固定框固定连接，所述固定框一体成型，所述传动带的下侧固定有至少一第二连接件，所述第一滑动臂的下端设有一沿其长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑动臂，所述第二滑动臂与所述第二连接件固定连接。

进一步地，所述固定框的下部沿其长度方向开设有一开口向下设置的矩形通槽，所述第一滑轨固定在所述固定框的矩形通槽的右槽壁上，所述矩形通槽的槽底沿所述固定框长度方向开设有一开口向下设置的第一U型槽，所述第一气缸的缸体靠近所述第一气缸的气缸杆的一端设置在所述固定框的第一U型槽内。

进一步地，所述固定框的矩形通槽槽底沿所述固定框长度方向还开设有一开口向下设置的第二U型槽，所述第二U型槽位于所述第一U型槽的右侧且与与所述第一U型槽之间间隔设置，所述固定框的第二U型槽内设有一双头缓冲气缸，所述双头缓冲气缸的气缸杆的两端分别凸出于所述固定框的两个相对面的外侧，所述双头缓冲气缸用于在所述第一气缸伸长或收缩至预设长度时起到缓冲限位的作用。

进一步地，所述第一滑轨包括一第一滑条以及至少一第一滑块，所述第一滑条固设在所述第一滑动臂的右侧面上，所述第一滑块固设在所述固定框的矩形通槽的右槽壁上，所述第一滑条在所述第一滑块上来回滑动；所述第一滑动臂的一端固设有一第一推板，所述第一气缸的气缸杆的端部与所述第一推板固定连接。

进一步地，所述第二滑轨包括一第二滑条、一第二滑块以及至少一第三滑块，所述第二滑条固设在所述第一滑动臂的底面，所述第二滑块和第三滑块均沿所述第二滑条来回滑动，所述第二滑块的下表面固定连接有一L型支架，所述L型支架的外侧面与所述第二连接件的外侧面通过一连接块固定连接，所述L 型支架与所述第二滑动臂固定连接，所述第三滑块固定在所述第二滑动臂的上端，所述第二滑动臂随所述第二连接件移动在所述第二滑条上来回移动。

进一步地，所述第二滑动臂上固设有一第二气缸，所述第二气缸的气缸杆与所述L型支架固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二滑动臂相对于所述L 型支架前后移动，所述第二滑动臂远离所述L型支架的一端的左侧面固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转臂上固设有一抓料治具或者吸盘，所述抓料治具或者吸盘用于抓取模具内的产品。