[实用新型]一种直线位移自动准确取物装置有效
| 申请号： | 201720040663.5 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206373918U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 高浩文;唐玲凤 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线位移自动准确取物装置，涉及拾取技术领域，为解决现有取物装置不能准确抓取物体的问题，该直线位移自动准确取物装置包括动力单元、取物机械手、金属传感器、液压缸、支撑板、凸轮、支撑台和复位弹簧，所述支撑板和动力单元都设置在支撑台的上表面，所述复位弹簧套在支撑板上，复位弹簧的两端分别连接支撑板和支撑台，支撑板远离凸轮的一端设有液压缸，液压缸上设有液压杆；所述取物机械手设置在液压缸上，并且液压杆也和取物机械手连接。能够通过传感器解决准确抓取物体，装置组成结构简单，制造成本较低。通过液压缸高速换向与凸轮机构的高速运转可以减少抓取时间，重复抓取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 位移 自动 准确 装置 | ||
【主权项】：
一种直线位移自动准确取物装置，其特征在于：该直线位移自动准确取物装置包括动力单元、取物机械手(1)、金属传感器(2)、液压缸(3)、支撑板(4)、凸轮(5)、支撑台和复位弹簧，所述支撑板(4)和动力单元都设置在支撑台的上表面，所述复位弹簧套在支撑板(4)上，复位弹簧的两端分别连接支撑板(4)和支撑台，动力单元上设有凸轮(5)，动力单元驱动凸轮(5)转动，支撑板(4)的一端端部与凸轮(5)的周缘接触，支撑板(4)远离凸轮(5)的一端设有液压缸(3)，液压缸(3)上设有液压杆，液压缸(3)驱动液压杆运动；所述取物机械手(1)设置在液压缸(3)上，并且液压杆也和取物机械手(1)连接。
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