[实用新型]一种直线位移自动准确取物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及拾取技术领域，涉及一种取物装置，具体是一种直线位移自动准确取物装置。

背景技术

取物装置是生产线中一个组成部分，在物体中转运输当中起到重要的作用。目前大多数取物装置中装置较繁琐复杂，对工艺要求较高，使得设备成本增加，且不能准确抓取物体。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种直线位移自动取物装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种直线位移自动准确取物装置，该直线位移自动准确取物装置包括动力单元、取物机械手、金属传感器、液压缸、支撑板、凸轮、支撑台和复位弹簧，所述支撑板和动力单元都设置在支撑台的上表面，所述复位弹簧套在支撑板上，复位弹簧的两端分别连接支撑板和支撑台，动力单元上设有凸轮，动力单元驱动凸轮转动，支撑板的一端端部与凸轮的周缘接触，支撑板远离凸轮的一端设有液压缸，液压缸上设有液压杆，液压缸驱动液压杆运动；所述取物机械手设置在液压缸上，并且液压杆也和取物机械手连接。

所述取物机械手上还设有用于探测金属物体的金属传感器。所述取物机械手包括两个机械爪、两个第一连杆、一个第二连杆和两个支撑杆。两个所述支撑杆的长度相等，两个支撑杆设置在液压缸的一端，并且两个支撑杆相互平行。所述支撑杆的一端端部与液压缸的端部固定连接，支撑杆远离液压缸的一端与第一连杆的一端端部通过铰链连接，第一连杆远离支撑杆的一端端部与机械爪的一端通过铰链连接，第二连杆的两端端部分别与两个机械爪的中部提供铰链连接。各个所述铰链的轴线相互平行。所述液压缸与支撑板之间用铰制孔螺栓连接固定。所述液压缸上设有电磁转向器。

本实用新型有益效果是:本实用新型能够通过传感器解决准确抓取物体，装置组成结构简单，制造成本较低。通过液压缸高速换向与凸轮机构的高速运转可以减少抓取时间，重复抓取效率高。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型具体实施方式直线位移自动准确取物装置的结构图；

其中，1-机械手，2-金属传感器，3-液压缸，4-支撑板，5-凸轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种直线位移自动准确取物装置，包括动力单元、取物机械手1、金属传感器2、液压缸 3、支撑板4、凸轮5、支撑台和复位弹簧，所述支撑板4和动力单元都设置在支撑台的上表面，所述复位弹簧套在支撑板4上，复位弹簧的两端分别连接支撑板4和支撑台，动力单元上设有凸轮5，动力单元驱动凸轮5转动，支撑板4的一端端部与凸轮5的周缘接触，凸轮5 转动推动支撑板4移动，复位弹簧会带动支撑板4贴紧凸轮5的周缘，进而使得支撑板4往复移动。支撑板4远离凸轮5的一端设有液压缸3，液压缸3上设有液压杆，液压缸3驱动液压杆运动。所述取物机械手1设置在液压缸3上，并且液压杆也和取物机械手1连接，液压缸3通过驱动液压杆运动带动取物机械手1的张紧与松开，进而使得取物机械手1抓取和释放物体。为了能够准确抓取金属物体，所述取物机械手1上还设有用于探测金属物体的金属传感器2。

所述取物机械手1包括两个机械爪、两个第一连杆、一个第二连杆和两个支撑杆。两个所述支撑杆的长度相等，两个支撑杆设置在液压缸3的一端，并且两个支撑杆相互平行。支撑杆的一端端部与液压缸3的端部固定连接，支撑杆远离液压缸3的一端与第一连杆的一端端部通过铰链连接，第一连杆远离支撑杆的一端端部与机械爪的一端通过铰链连接，第二连杆的两端端部分别与两个机械爪的中部提供铰链连接，为了了防止相互干涉，所有的铰链的轴线相互平行。所述金属传感器2设置在第二连杆上，液压杆远离液压缸3的一端与第二连杆连接，通过液压缸3驱动液压杆移动，进而带动取物机械手1的两个机械爪的扩张与收缩，从而抓取和释放物体。

所述液压缸3连接在支撑板4左端上，液压缸4与支撑板5之间用铰制孔螺栓连接固定；所述凸轮5传递动力、实现装置的直线运动。

所述液压缸3上设有电磁转向器，用于改变液压缸3驱动液压杆移动的方向。