[实用新型]一种直线位移自动准确取物装置

权利要求书

1.一种直线位移自动准确取物装置，其特征在于：该直线位移自动准确取物装置包括动力单元、取物机械手(1)、金属传感器(2)、液压缸(3)、支撑板(4)、凸轮(5)、支撑台和复位弹簧，所述支撑板(4)和动力单元都设置在支撑台的上表面，所述复位弹簧套在支撑板(4)上，复位弹簧的两端分别连接支撑板(4)和支撑台，动力单元上设有凸轮(5)，动力单元驱动凸轮(5)转动，支撑板(4)的一端端部与凸轮(5)的周缘接触，支撑板(4)远离凸轮(5)的一端设有液压缸(3)，液压缸(3)上设有液压杆，液压缸(3)驱动液压杆运动；所述取物机械手(1)设置在液压缸(3)上，并且液压杆也和取物机械手(1)连接。

2.根据权利要求1所述的直线位移自动准确取物装置，其特征在于：所述取物机械手(1)上还设有用于探测金属物体的金属传感器(2)。

3.根据权利要求1所述的直线位移自动准确取物装置，其特征在于：所述取物机械手(1)包括两个机械爪、两个第一连杆、一个第二连杆和两个支撑杆。

4.根据权利要求3所述的直线位移自动准确取物装置，其特征在于：两个所述支撑杆的长度相等，两个支撑杆设置在液压缸(3)的一端，并且两个支撑杆相互平行。

5.根据权利要求3所述的直线位移自动准确取物装置，其特征在于：所述支撑杆的一端端部与液压缸(3)的端部固定连接，支撑杆远离液压缸(3)的一端与第一连杆的一端端部通过铰链连接，第一连杆远离支撑杆的一端端部与机械爪的一端通过铰链连接，第二连杆的两端端部分别与两个机械爪的中部提供铰链连接。

6.根据权利要求5所述的直线位移自动准确取物装置，其特征在于：各个所述铰链的轴线相互平行。

7.根据权利要求1所述的直线位移自动准确取物装置，其特征在于：所述液压缸(3)与支撑板(4)之间用铰制孔螺栓连接固定。

8.根据权利要求1所述的直线位移自动准确取物装置，其特征在于：所述液压缸(3)上设有电磁转向器。