[实用新型]真空采血管打印贴标装置的送料机构有效
| 申请号： | 201720037518.1 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206569375U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 潘隽;黄清和 | 申请（专利权）人： | 杭州世诺科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种真空采血管打印贴标装置的送料机构，包括支撑平台、采血管承载输送单元和机械手移动抓取单元，支撑平台上布置采血管承载输送单元和机械手移动抓取单元，采血管承载输送单元的出料口为机械手移动抓取单元的取料工位；采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，倾斜滑道的宽度与待贴标的采血管匹配，倾斜滑道的最下端开口处安装用于控制采血管竖直姿态下端挡板；机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，的两自由度机械臂与上下移动机构连接，上下移动机构与前后移动机构连接，前后移动机构安装在支撑平台上，两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪。本实用新型实现了自动送料，有利于提升贴标效率。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 血管 打印 装置 机构 | ||
【主权项】：
一种真空采血管打印贴标装置的送料机构，其特征在于：包括支撑平台、采血管承载输送单元和机械手移动抓取单元，所述支撑平台上布置采血管承载输送单元和机械手移动抓取单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位；所述采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，所述倾斜滑道的宽度与待贴标的采血管匹配，所述倾斜滑道的最下端开口处安装用于控制采血管竖直姿态下端挡板；所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪。
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