[实用新型]真空采血管打印贴标装置的送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶装或圆柱形物体打印贴标技术领域，特别是涉及一种真空采血管打印贴标装置的送料机构。

背景技术

在进行患者血液采集时，需要事先通过医院或实验室信息管理系统将患者姓名、条形码、检验项目等信息打印在标签纸上，再由医护人员将标签手动粘贴至采血管，便于后期采血管的信息管理。手动贴标操作耗时费力，时常引起医院采血窗口出现较多患者排队等候现象；另外，手工粘贴标签位置具有随机性，条码倾斜角度过大会导致后续扫描设备无法读取，只能采用手工录入方式，降低了工作效率；更为严重的是，人工操作容易产生混淆错误，增加了医疗事故风险。因此需要一种适用于采血窗口的桌面式采血管打印贴标装置，自动完成采血管打印贴标任务，提高医护人员工作效率，杜绝标签混淆错误，减少患者就医时间。

发明内容

为了克服已有采血管贴标方式的人工送料、贴标效率低的不足,本实用新型提供了一种自动送料、贴标效率较高的真空采血管打印贴标装置的送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种真空采血管打印贴标装置的送料机构，包括支撑平台、采血管承载输送单元和机械手移动抓取单元，所述支撑平台上布置采血管承载输送单元和机械手移动抓取单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位；

所述采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，所述倾斜滑道的宽度与待贴标的采血管匹配，所述倾斜滑道的最下端开口处安装用于控制采血管竖直姿态下端挡板；

所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪。

进一步，所述末端夹爪与用于带动夹爪张开或闭合的夹爪驱动组件连接，所述末端夹爪的夹爪形状为V型。

再进一步，所述夹爪驱动组件包括位置伺服控制电机和用于当两个夹爪的爪头的距离小于预设距离时判定空爪并给出添加采血管提醒的空爪处理模块。

本实用新型的有益效果主要表现在：多种规格采血管批量存放在倾斜滑道上，依靠重力依次滑落至每列最下端，通过下挡板控制采血管的竖直姿态，再由机械手抓取前端采血管放到打印贴标位置，自动完成标签打印粘贴任务，整个过程不需要人工干预，与医院或实验室信息管理系统相连接，在杜绝标签混淆错误同时，提高了医护人员工作效率，减少了患者就医时间。

附图说明

图1为真空采血管打印贴标装置的送料机构示意图；

图2为真空采血管打印贴标装置示意图；

图3为采血管定位旋转单元的立体图；

图4为采血管定位旋转单元的定位状态图；

图5为采血管定位旋转单元的未定位状态图；

图6为一次打印贴标工作流程示意图。

其中，1采血管承载输送滑道；2挡板；3机械臂前后移动机构；4机械臂上下移动机构；5夹爪；6主动旋转压辊；7从动旋转压辊；8移动压辊；9主打印机；10回收通道；11收纳盒；12副打印机；13水平移动座；14弹簧；15短行程移动导轨；16支撑平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图6，一种真空采血管打印贴标装置的送料机构，包括支撑平台、采血管承载输送单元和机械手移动抓取单元，所述支撑平台上布置采血管承载输送单元和机械手移动抓取单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位；

所述的采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，采血管存放入倾斜滑道中，在重力作用下向前滑动，滑道倾斜角度可在15°至50°之间选择，为整段连续滑道，根据采血管容量和种类布置多列滑道；在其最下端装有挡板用于控制采血管处于竖直姿态，便于机械手抓取。

所述的机械手移动抓取单元包括两自由度机械臂和末端夹爪。机械臂可以在水平和垂直方向独立运动，在机械臂的带动下，夹爪移动至抓取位置。夹爪形状为V型，其开合距离采用位置伺服控制，适用于多种直径采血管的抓取，并且能够给出空抓信号，系统检测到该信号后，做出添加采血管提示。

按照本实施例的送料机构实现的真空采血管打印贴标装置还包括安装在支撑平台上的采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元。