[实用新型]使用六轴机器人注塑注胶的装置有效
| 申请号： | 201720036018.6 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206446028U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 夏石勇;王鹏;谢涛 | 申请（专利权）人： | 高露洁三笑有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42;B29C45/72;B29L31/42 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人： | 刘畅,徐冬涛 |
| 地址： | 225111 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种使用六轴机器人注塑注胶的装置，它包括注塑机，布置在注塑注胶过程第一工位，用于生产牙刷底板；第一注胶机，布置在注塑注胶过程第二工位，用于将第二种材质包裹在牙刷底板上；冷却循环机，布置在注塑注胶过程第三工位，用于将牙刷底板冷却；第二注胶机，布置在注塑注胶过程第四工位，用于完成牙刷底板的包胶工作；六轴机器人，位于中间区域，所述六轴机器人具有多个旋转关节，安装在末轴的抓取冶具访问注塑注胶过程的各个工位。基于本实用新型的装置进行牙刷生产，可以提高工作效率，并降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 机器人 注塑 装置 | ||
【主权项】：
一种使用六轴机器人注塑注胶的装置，其特征在于它包括：‑注塑机，布置在注塑注胶过程第一工位，用于生产牙刷底板；‑第一注胶机，布置在注塑注胶过程第二工位，用于将第二种材质包裹在牙刷底板上；‑冷却循环机，布置在注塑注胶过程第三工位，用于将牙刷底板冷却；‑六轴机器人，位于中间区域，所述六轴机器人具有多个旋转关节，安装在末轴的抓取冶具访问注塑注胶过程的各个工位：将注塑机生产出来的牙刷底板转移至冷却循环机进行冷却；将冷却后的牙刷底板转移至第一注胶机完成包胶工作。
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