[实用新型]一种可变形避障机器人移动平台有效
| 申请号： | 201720032433.4 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206528542U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 熊开封;陈轲;解鑫;庞杰;杨晓帅;刘鹏;赵胡 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变形避障机器人移动平台，包括双头齿轮连杆、嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器、正齿轮、舵机、舵机连接件、齿轮连杆连接件、全向轮。四个双头齿轮连杆由齿轮连杆连接件连接形成平行四边形，每个双头齿轮连杆两端固定连接一个正齿轮，同时不同双头齿轮连杆两端的正齿轮，两两按照11的传动比连接，舵机通过舵机连接件与齿轮连杆连接件固定连接同时控制其中一个正齿轮的转动，同时有三个全向轮与三个齿轮连杆连接件连接，构成移动平台。本实用新型在舵机或受到外界挤压的作用下，使得自身能够改变自身宽度，进而通过狭窄的环境，再加上搭载于双头齿轮连杆内和齿轮连杆连接件内的超声波传感器实现对周围环境的检测识别，更加适应各种障碍环境，整个装置结构简单，成本低，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种可变形避障机器人移动平台，其特征在于：包括四个双头齿轮连杆（4）、十二个嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器（3）、8个正齿轮（5）、一个舵机（6）、一个舵机连接件（7）、四个齿轮连杆连接件（2）及三个全向轮（1）；所述齿轮连杆连接件（2）两端分别与双头齿轮连杆（4）一端活动连接；所述齿轮连杆连接件（2）前端嵌入有一个超声波传感器（3）、齿轮连杆连接件（2）底部还与全向轮（1）连接；所述双头齿轮连杆（4）两端分别与一个正齿轮（5）上表面固定连接；所述正齿轮（5）两两以1:1的传动比配合连接；所述每个双头齿轮连杆（4）侧面嵌入两个超声波传感器（3）、四个双头齿轮连杆（4）共嵌入8个超声波传感器（3）；所述所有双头齿轮连杆（4）和齿轮连杆连接件（2）首尾连接组成平行四边形结构；所述舵机（6）通过舵机连接件（7）与齿轮连杆连接件（2）固定连接同时控制其中一个正齿轮（5）的转动。
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