[实用新型]一种全自动冲切机有效
| 申请号： | 201720026985.4 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206589031U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 温兵;王园园 | 申请（专利权）人： | 深圳市精而美科技有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B26D7/01;B26D7/18 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 黎健 |
| 地址： | 518105 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种全自动冲切机，其包括一冲切机主体以及安装于冲切机主体旁侧并用于对冲切机主体供料的搬运供料装置，所述搬运供料装置包括有一机座、安装于机座上的上料机构以及用于将上料机构中的物料搬运至冲切机主体的搬运机构，该搬运机构包括有安装于机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部并用于取料的取料结构，该取料结构通过四轴机器人在任意位置移动。由于本实用新型中的取料结构通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在取料死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 冲切机 | ||
【主权项】：
一种全自动冲切机，其包括一冲切机主体(5)以及安装于冲切机主体(5)旁侧并用于对冲切机主体(5)供料的搬运供料装置(6)，其特征在于：所述搬运供料装置(6)包括有一机座(7)、安装于机座(7)上的上料机构(8)以及用于将上料机构(8)中的物料搬运至冲切机主体(5)的搬运机构(9)，该搬运机构(9)包括有安装于机座(7)上的四轴机器人(91)以及安装于四轴机器人(91)端部并用于取料的取料结构(92)，该取料结构(92)通过四轴机器人(91)在任意位置移动。
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