[实用新型]一种全自动冲切机

权利要求书

1.一种全自动冲切机，其包括一冲切机主体(5)以及安装于冲切机主体(5)旁侧并用于对冲切机主体(5)供料的搬运供料装置(6)，其特征在于：所述搬运供料装置(6)包括有一机座(7)、安装于机座(7)上的上料机构(8)以及用于将上料机构(8)中的物料搬运至冲切机主体(5)的搬运机构(9)，该搬运机构(9)包括有安装于机座(7)上的四轴机器人(91)以及安装于四轴机器人(91)端部并用于取料的取料结构(92)，该取料结构(92)通过四轴机器人(91)在任意位置移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述机座(7)侧边设置有一缺口安装位(71)；所述上料机构(8)包括有复数设置于缺口安装位(71)中的上料限位杆(81)、安装于缺口安装位(71)内壁设置的滑轨(82)上的升降座(83)以及用于驱动该升降座(83)进行在升降的驱动装置，该上料限位杆(81)之间形成一上料空间，且该升降座(83)及驱动装置均设置于该上料空间中。

3.根据权利要求2所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述上料限位杆(81)上端设置有用于定位并可摆动的限位块(811)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述四轴机器人(91)包括有安装于机座(7)上的基座(911)、安装于基座(911)上的旋转摆臂(912)、安装于旋转摆臂(912)端部的旋转摆动机头(913)以及安装于旋转摆动机头(913)中的旋转轴(914)，所述取料结构(92)安装于旋转轴(914)下端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述取料结构(92)包括安装于旋转轴(914)端部的旋转基板(1)以及对称安装于旋转基板(1)两端的第一、第二取料组件(2、3)，该旋转轴(914)驱动旋转基板(1)转动后，该第一、第二取料组件(2、3)交替变换位置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述第一取料组件(2)包括安装于旋转基板(1)端部的第一升降板(21)、安装于旋转基板(1)上并用于驱动该第一升降板(21)进行升降的第一升降气缸组件(22)以及安装于第一升降板(21)下端的第一夹子(23)和若干以可拆卸的方式安装于第一升降板(21)下端并位于第一夹子(23)外围的第一定位杆(24)；所述第二取料组件(3)包括安装于旋转基板(1)另一端部的第二升降板(31)、安装于旋转基板(1)上并用于驱动该第二升降板(31)进行升降的第二升降气缸组件(32)以及安装于第二升降板(31)下端的第二夹子(33)和若干以可拆卸的方式安装于第二升降板(31)下端并位于第二夹子(33)外围的第二定位杆(34)；所述第一夹子(23)的夹持方向与所述第二夹子(33)的夹持方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述第一定位杆(24)通过第一六角螺母(25)以可拆卸的方式安装于第一升降板(21)下端；所述第二定位杆(34)通过第二六角螺母(35)以可拆卸的方式安装于第二升降板(31)下端；其中，所述第一六角螺母(25)固定镶嵌于第一升降板(21)中，上述第一定位杆(24)上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第一六角螺母(25)中，以形成可拆装结构，所述第二六角螺母(35)固定镶嵌于第二升降板(31)中，上述第二定位杆(34)上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第二六角螺母(35)中，以形成可拆装结构。

8.根据权利要求6所述的一种全自动冲切机，其特征在于：所述第一升降气缸组件(22)包括若干设置于所述第一升降板(21)上的第一导杆(221)、若干设置于所述旋转基板(1)端部并与第一导杆(221)适配的第一直线轴承(222)以及安装于旋转基板(1)端部的第一气缸(223)，该第一导杆(221)穿设于第一直线轴承(222)中，第一气缸(223)的活塞杆(224)穿过旋转基板(1)与第一升降板(21)固定。