[实用新型]一种全自动冲切机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及冲切机产品技术领域，特指一种全自动冲切机。

背景技术：

我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。

在机械加工技术领域中，冲切机的取料机构均采用XYZ三轴移动装置进行驱动以在XYZ三轴方向移动，由于XYZ三轴移动装置移动不够灵活，且XYZ三轴移动装置体积较大，以致冲切机机型较大、笨重，工作效率不够高，另外，XYZ三轴移动装置存在不能移动到达的区域以形成加工死区，对操作者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动冲切机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动冲切机包括一冲切机主体以及安装于冲切机主体旁侧并用于对冲切机主体供料的搬运供料装置，所述搬运供料装置包括有一机座、安装于机座上的上料机构以及用于将上料机构中的物料搬运至冲切机主体的搬运机构，该搬运机构包括有安装于机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部并用于取料的取料结构，该取料结构通过四轴机器人在任意位置移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座侧边设置有一缺口安装位；所述上料机构包括有复数设置于缺口安装位中的上料限位杆、安装于缺口安装位内壁设置的滑轨上的升降座以及用于驱动该升降座进行在升降的驱动装置，该上料限位杆之间形成一上料空间，且该升降座及驱动装置均设置于该上料空间中。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料限位杆上端设置有用于定位并可摆动的限位块。

进一步而言，上述技术方案中，所述四轴机器人包括有安装于机座上的基座、安装于基座上的旋转摆臂、安装于旋转摆臂端部的旋转摆动机头以及安装于旋转摆动机头中的旋转轴，所述取料结构安装于旋转轴下端。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料结构包括安装于旋转轴端部的旋转基板以及对称安装于旋转基板两端的第一、第二取料组件，该旋转轴驱动旋转基板转动后，该第一、第二取料组件交替变换位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一取料组件包括安装于旋转基板端部的第一升降板、安装于旋转基板上并用于驱动该第一升降板进行升降的第一升降气缸组件以及安装于第一升降板下端的第一夹子和若干以可拆卸的方式安装于第一升降板下端并位于第一夹子外围的第一定位杆；所述第二取料组件包括安装于旋转基板另一端部的第二升降板、安装于旋转基板上并用于驱动该第二升降板进行升降的第二升降气缸组件以及安装于第二升降板下端的第二夹子和若干以可拆卸的方式安装于第二升降板下端并位于第二夹子外围的第二定位杆；所述第一夹子的夹持方向与所述第二夹子的夹持方向相垂直。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位杆通过第一六角螺母以可拆卸的方式安装于第一升降板下端；所述第二定位杆通过第二六角螺母以可拆卸的方式安装于第二升降板下端；其中，所述第一六角螺母固定镶嵌于第一升降板中，上述第一定位杆上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第一六角螺母中，以形成可拆装结构，所述第二六角螺母固定镶嵌于第二升降板中，上述第二定位杆上端设置有螺纹，并通过该螺纹螺旋固定于第二六角螺母中，以形成可拆装结构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降气缸组件包括若干设置于所述第一升降板上的第一导杆、若干设置于所述旋转基板端部并与第一导杆适配的第一直线轴承以及安装于旋转基板端部的第一气缸，该第一导杆穿设于第一直线轴承中，第一气缸的活塞杆穿过旋转基板与第一升降板固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二升降气缸组件包括若干设置于所述第二升降板上的第二导杆、若干设置于所述旋转基板端部并与第二导杆适配的第二直线轴承以及安装于旋转基板端部的第二气缸，该第二导杆穿设于第二直线轴承中，第二气缸的活塞杆穿过旋转基板与第二升降板固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二定位杆下端均设置有与待夹取的料盘上设置的定位柱适配的定位孔，该料盘上设置有同第一夹子或第二夹子夹持的夹持柱。