[实用新型]双伺服龙门链夹同步牵引机构

摘要

本实用新型公开了双伺服龙门链夹同步牵引机构，包括平行走桥、伺服电机、两级主动链轮、两级从动链轮和链条构成；其中两级主动链轮包括第一级主动链轮和第二级主动链轮；两级从动链轮包括第一级从动链轮和第二级从动链轮；链条通过链轮齿套设于两级主动链轮和两级从动链轮之间；链条包括若干个链节，以及位于链节顶端的龙门链夹；其中龙门链夹包括链夹下片、链夹上片、弹簧、顶层链板；驱动链条的第一级主动链轮，以及被链条驱动的第一级从动链轮；第二级主动链轮和第二级从动链轮均通过链轮齿啮合于链夹上片与链夹下片之间。本实用新型结构精巧，传动稳定精准，操作方便，可实现一体化高速自动生产的需求。

主权项

一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，包括：平行走桥(1)；所述平行走桥(1)包括两个水平设置的传送轨(11)；其中所述传送轨(11)首端顶部均设置有两级从动链轮(4)；并且所述传送轨(11)末端底部均垂直安装有伺服电机(2)；与所述伺服电机(2)传动连接的两级主动链轮(3)；所述两级主动链轮(3)包括第一级主动链轮(31)，以及位于所述第一级主动链轮(31)轴向顶端的第二级主动链轮(32)；所述两级从动链轮(4)包括第一级从动链轮(41)，以及位于所述第一级从动链轮(41)轴向顶端的第二级从动链轮(42)；位于所述传送轨(11)顶面的链条(5)；所述链条(5)套设于所述两级主动链轮(3)和所述两级从动链轮(4)之间；并且所述链条(5)包括若干个链节(51)，以及位于所述链节(51)顶端的龙门链夹(52)；其中所述链节(51)是由销轴(512)依次将底层链板(513)、内链板一(514)、套筒(511)、内链板二(515)连接而成；其中所述套筒(511)套装于所述销轴(512)外侧；所述龙门链夹(52)包括依次设置于所述内链板二(515)顶端的链夹下片(521)、链夹上片(522)、弹簧(523)、顶层链板(524)；并且所述顶层链板(524)、所述链夹上片(522)、所述链夹下片(521)的两端均设置有轴孔(525)；穿过所述轴孔(525)的所述销轴(512)；驱动所述链条(5)的所述第一级主动链轮(31)，以及被所述链条(5)驱动的所述第一级从动链轮(41)；所述第二级主动链轮(32)和所述第二级从动链轮(42)均通过链轮齿啮合于所述链夹上片(522)与所述链夹下片(521)之间。