[实用新型]双伺服龙门链夹同步牵引机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及牵引机构技术领域，更具体的说是涉及一种双伺服龙门链夹同步牵引机构。

背景技术

随着工业化的发展，以及包装业自动化流水线的普及，市场上对于卷材牵引机构的需求越来越多。目前工厂大多采用电机卷轴牵引拉片材的方式，并且需要多组牵引机协作完成包装工序，无法保证于片材拉力的稳定性，造成牵引到各包装工位位置不精准，带来机器包装作业品质不稳定，进而导致生产效率低等问题。

因此，如何提供一种结构精巧，传动稳定精准，操作方便的双伺服龙门链夹同步牵引机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，本实用新型通过双伺服同步电机同时驱动两条链条进行双闭环循环平行移动，传动稳定精准，并且采用龙门链夹实现链夹打开入料、夹紧平移和打开排料的动作，操作更加便捷。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，包括：平行走桥、伺服电机、两级主动链轮、两级从动链轮和链条；其中所述平行走桥包括两个水平设置的传送轨；所述传送轨末端底部均垂直安装有所述伺服电机；与所述伺服电机传动连接的所述两级主动链轮，以及设置于所述传送轨首端的所述两级从动链轮；所述两级主动链轮包括第一级主动链轮，以及位于所述第一级主动链轮轴向顶端的第二级主动链轮；所述两级从动链轮包括第一级从动链轮，以及位于所述第一级从动链轮轴向顶端的第二级从动链轮；

所述链条通过链轮齿套设于所述两级主动链轮和所述两级从动链轮之间，并且位于所述传动轨上；所述链条包括若干个链节，以及位于所述链节顶端的龙门链夹；其中所述链节是由销轴依次将底层链板、内链板一、套筒、内链板二连接而成；其中所述套筒套装于所述销轴外侧；所述龙门链夹包括依次设置于所述内链板二顶端的链夹下片、链夹上片、弹簧、顶层链板；并且所述顶层链板、所述链夹上片、所述链夹下片的两端均设置有轴孔；穿过所述轴孔的所述销轴；

驱动所述链条的所述第一级主动链轮，以及被所述底层链条驱动的所述第一级从动链轮；所述第二级主动链轮和所述第二级从动链轮均通过所述链轮齿啮合于所述链夹上片与所述链夹下片之间。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述伺服电机数目为2个，并且为相同转速的同步电机，输出相同扭矩，以保证两条所述链条同步平行移动。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链条数目为2个，并且规格相同。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述两级主动链轮数目为2个；其中所述第一级主动链轮与所述第二级主动链轮同轴转动连接。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述两级从动链轮数目为2个；其中所述第一级从动链轮与所述第二级从动链轮同轴转动连接。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链夹下片固定套设于所述套筒上；并且所述链夹下片远离所述传送轨的一侧设置有延伸片一。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述链夹上片活动套设于所述套筒上；其中所述链夹上片远离所述传送轨的一侧设置有延伸片二；所述延伸片二呈“L”形结构，并且所述延伸片二底部两侧具有向底面倾斜的倒角，更便于卷材的插入；所述弹簧固定于所述顶层链板与所述链夹上片之间，并且将所述延伸片一与所述延伸片二夹紧，使所述龙门链夹处于关闭状态，避免片材移位，保证牵引过程中片材张紧度的一致性。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述延伸片一和所述延伸片二相对面平整。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述平行走桥两端底部设置有调节件；所述调节件由旋钮、螺杆和套设于所述螺杆上的调节弹簧构成；其中所述螺杆横向架设于所述平行走桥底部，并且所述旋钮设置于所述螺杆的一端，所述调节件用于调节所述传送轨之间的间距，防止片材受力过大而断开，进一步提高传送轨的定位精确度。

优选的，在上述双伺服龙门链夹同步牵引机构中，所述平行走桥的架脚侧边设置有平移刻度尺，所述平移刻度尺数目为2个，所述平移刻度尺调节所述平行走桥使两边保持平行。