[实用新型]双伺服龙门链夹同步牵引机构

权利要求书

1.一种双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，包括：平行走桥(1)；所述平行走桥(1)包括两个水平设置的传送轨(11)；其中所述传送轨(11)首端顶部均设置有两级从动链轮(4)；并且所述传送轨(11)末端底部均垂直安装有伺服电机(2)；与所述伺服电机(2)传动连接的两级主动链轮(3)；所述两级主动链轮(3)包括第一级主动链轮(31)，以及位于所述第一级主动链轮(31)轴向顶端的第二级主动链轮(32)；所述两级从动链轮(4)包括第一级从动链轮(41)，以及位于所述第一级从动链轮(41)轴向顶端的第二级从动链轮(42)；

位于所述传送轨(11)顶面的链条(5)；所述链条(5)套设于所述两级主动链轮(3)和所述两级从动链轮(4)之间；并且所述链条(5)包括若干个链节(51)，以及位于所述链节(51)顶端的龙门链夹(52)；其中所述链节(51)是由销轴(512)依次将底层链板(513)、内链板一(514)、套筒(511)、内链板二(515)连接而成；其中所述套筒(511)套装于所述销轴(512)外侧；所述龙门链夹(52)包括依次设置于所述内链板二(515)顶端的链夹下片(521)、链夹上片(522)、弹簧(523)、顶层链板(524)；并且所述顶层链板(524)、所述链夹上片(522)、所述链夹下片(521)的两端均设置有轴孔(525)；穿过所述轴孔(525)的所述销轴(512)；

驱动所述链条(5)的所述第一级主动链轮(31)，以及被所述链条(5)驱动的所述第一级从动链轮(41)；所述第二级主动链轮(32)和所述第二级从动链轮(42)均通过链轮齿啮合于所述链夹上片(522)与所述链夹下片(521)之间。

2.根据权利要求1所述的双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，所述伺服电机(2)数目为2个，并且为相同转速的同步伺服电机。

3.根据权利要求1所述的双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，所述链条(5)数目为2个，并且规格相同。

4.根据权利要求1所述的双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，所述两级主动链轮(3)数目为2个；其中所述第一级主动链轮(31)与所述第二级主动链轮(32)同轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，所述两级从动链轮(4)数目为2个；其中所述第一级从动链轮(41)与所述第二级从动链轮(42)同轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，所述链夹下片(521)固定套设于所述套筒(511)上；并且所述链夹下片(521)远离所述传送轨(11)的一侧设置有延伸片一(526)。

7.根据权利要求1或6所述的双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，所述链夹上片(522)活动套设于所述套筒(511)上；其中所述链夹上片(522)远离所述传送轨(11)的一侧设置有延伸片二(527)；所述延伸片二(527)呈“L”形结构，并且所述延伸片二(527)底部两侧具有向底面倾斜的倒角；所述弹簧(523)固定于所述顶层链板(524)与所述链夹上片(522)之间，并且将所述延伸片一(526)与所述延伸片二(527)夹紧。

8.根据权利要求1所述的双伺服龙门链夹同步牵引机构，其特征在于，所述平行走桥(1)两端底部设置有调节件(6)；所述调节件(6)由旋钮(61)、螺杆(62)和套设于所述螺杆(62)上的调节弹簧(63)构成；其中所述螺杆(62)横向架设于所述平行走桥(1)底部，并且所述旋钮(61)设置于所述螺杆(62)的一端。