[实用新型]双拼多色3D打印装置有效
申请号: | 201720021828.4 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN206406455U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 贲伟锋;杨滔;陈俱飞;龚昱嘉;戈斌 | 申请(专利权)人: | 中之有限公司 |
主分类号: | B29C64/236 | 分类号: | B29C64/236;B29C64/245;B33Y30/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双拼多色3D打印装置,包括工作台以及设置在工作台两侧的各一个并联机械手,其特征在于,所述工作台通过设置在自身轴心处的转轴连接在底座上,所述工作台能够沿转轴进行自转,所述底座能够驱动所述工作台上下运动,所述并联机械手包括对称设置在架体上的两个驱动器,每个驱动器均铰接一机械臂的一端,每个机械臂的另一端均铰接从动臂的一端,两个所述从动臂的另一端通过打印头铰接在一起。 | ||
搜索关键词: | 多色 打印 装置 | ||
【主权项】:
一种双拼多色3D打印装置,包括:工作台以及设置在工作台两侧的各一个并联机械手,其特征在于,所述工作台通过设置在自身轴心处的转轴连接在底座上,所述工作台能够沿转轴进行自转,所述底座能够驱动所述工作台上下运动,所述并联机械手包括对称设置在架体上的两个驱动器,每个驱动器均铰接一机械臂的一端,每个机械臂的另一端均铰接从动臂的一端,两个所述从动臂的另一端通过打印头铰接在一起。
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