[实用新型]双拼多色3D打印装置

权利要求书

1.一种双拼多色3D打印装置，包括：工作台以及设置在工作台两侧的各一个并联机械手，其特征在于，所述工作台通过设置在自身轴心处的转轴连接在底座上，所述工作台能够沿转轴进行自转，所述底座能够驱动所述工作台上下运动，所述并联机械手包括对称设置在架体上的两个驱动器，每个驱动器均铰接一机械臂的一端，每个机械臂的另一端均铰接从动臂的一端，两个所述从动臂的另一端通过打印头铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种双拼多色3D打印装置，其特征在于：一个并联机械手上设置的打印头为基础打印头，另一个并联机械手上设置的打印头为多色打印头。

3.根据权利要求2所述的一种双拼多色3D打印装置，其特征在于：所述多色打印头上设置有耗材切换器，所述耗材切换器为圆环形结构，若干个切换孔环绕排布在切换器上。

4.根据权利要求3所述的一种双拼多色3D打印装置，其特征在于：始终有一个切换孔位于所述多色打印头的轴心线上。

5.根据权利要求1所述的一种双拼多色3D打印装置，其特征在于：所述驱动器能够驱动所述机械臂在水平面摆动。

6.根据权利要求1所述的一种双拼多色3D打印装置，其特征在于：所述打印头位于所述工作台上方。

7.根据权利要求1所述的一种双拼多色3D打印装置，其特征在于：所述底座上设置微动平台，所述微动平台能够驱动所述工作台升降。

8.根据权利要求1所述的一种双拼多色3D打印装置，其特征在于：两个并联机械手对称的设置在所述工作台两侧。