[实用新型]双拼多色3D打印装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多色打印技术，尤其涉及一种双拼多色3D打印装置。

背景技术

3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印代表了未来的发展趋势，具有非常广泛的应用前景。本公司致力于3D打印技术的普及和教育工作。而多色打印需要很多对应颜色的打印头，这些打印头不能同时工作，否则会产生空间干扰，因此多色打印很难实现。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种双拼多色3D打印装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双拼多色3D打印装置，包括：工作台以及设置在工作台两侧的各一个并联机械手，其特征在于，所述工作台通过设置在自身轴心处的转轴连接在底座上，所述工作台能够沿转轴进行自转，所述底座能够驱动所述工作台上下运动，所述并联机械手包括对称设置在架体上的两个驱动器，每个驱动器均铰接一机械臂的一端，每个机械臂的另一端均铰接从动臂的一端，两个所述从动臂的另一端通过打印头铰接在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，一个并联机械手上设置的打印头为基础打印头，另一个并联机械手上设置的打印头为多色打印头。

本实用新型一个较佳实施例中，所述多色打印头上设置有耗材切换器，所述耗材切换器为圆环形结构，若干个切换孔环绕排布在切换器上。

本实用新型一个较佳实施例中，始终有一个切换孔位于所述多色打印头的轴心线上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动器能够驱动所述机械臂在水平面摆动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述打印头位于所述工作台上方。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置微动平台，所述微动平台能够驱动所述工作台升降。

本实用新型一个较佳实施例中，两个并联机械手对称的设置在所述工作台两侧。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）使用四杆结构的并联机械手，可以实现同一个平面上每个点位置的打印，然后通过底座上的微动平台实现层面的降格来打印下一层。

（2）本实用新型在打印每一层时，基础打印头先就近打印该层的一半面积，而此时多色打印头以预定颜色打印就近的该一层的外轮廓，两个打印头打印结束后，工作台旋转180°，然后基础打印头打印盖层未打印的另一半，同时多色打印头依然就近打印就近的该一层的外轮廓。上述一个循环结束后微动平台下降一层的厚度，继续打印下一层。

（3）由于基础打印头打印半层需要打印的单位面积远远大于多色打印头打印该外轮廓的面积，因此时间上基本是基础打印头耗时跟长，此时多色打印头可以有足够多的时间打印多种颜色，也有足够时间切换颜色。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例的带有多色打印头的并联机械手的立体结构图；

图中：1、并联机械手，2、驱动器，3、机械臂，4、从动臂，5、基础打印头，6、多色打印头，7、切换器，8、切换孔，9、工作台，10、底座。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示，一种双拼多色3D打印装置，包括：工作台以及设置在工作台两侧的各一个并联机械手，工作台通过设置在自身轴心处的转轴连接在底座上，所述工作台能够沿转轴进行自转，所述底座能够驱动所述工作台上下运动，所述并联机械手包括对称设置在架体上的两个驱动器，每个驱动器均铰接一机械臂的一端，每个机械臂的另一端均铰接从动臂的一端，两个所述从动臂的另一端通过打印头铰接在一起。

使用四杆结构的并联机械手，可以实现同一个平面上每个点位置的打印，然后通过底座上的微动平台实现层面的降格来打印下一层。

本实用新型在打印每一层时，基础打印头先就近打印该层的一半面积，而此时多色打印头以预定颜色打印就近的该一层的外轮廓，两个打印头打印结束后，工作台旋转180°，然后基础打印头打印盖层未打印的另一半，同时多色打印头依然就近打印就近的该一层的外轮廓。上述一个循环结束后微动平台下降一层的厚度，继续打印下一层。