[实用新型]一种圆包摆盘设备有效
| 申请号： | 201720019942.3 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206407609U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张宏;王桂林;闫学娟 | 申请（专利权）人： | 青岛创想机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及生产线领域，尤其是一种圆包摆盘设备。其包括机架、用于输送圆包的若干条刀口来料线、蜘蛛人机器人、与刀口来料线等数量且在蜘蛛人机器人作业范围内的整理线、用于夹取圆包的夹具、用于输送托盘的托盘线和控制器。它性能稳定，可减少劳动力，一台设备可对接若干台圆包机，大大降低人工成本，提高生产效率，对操作人员的要求低，操作简单方便，自动化程序高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆包摆盘 设备 | ||
【主权项】：
一种圆包摆盘设备，其特征在于，包括：机架(1)、用于输送圆包的若干条刀口来料线(2)、蜘蛛人机器人(4)、与刀口来料线(2)等数量且在蜘蛛人机器人(4)作业范围内的整理线(3)、用于夹取圆包的夹具(5)、用于输送托盘的托盘线(6)和控制器(8)，所述整理线(3)与刀口来料线(2)对接于一起，所述夹具(5)安装于蜘蛛人机器人(4)的移动部上，所述整理线(3)作间歇运动，所述托盘线(6)的运动方向与整理线(3)的运动方向相垂直，所述整理线(3)由伺服电机驱动，所述整理线(3)上设置有第一检测元器件，所述第一检测元器件每检测到一个圆包信号，整理线(3)便步进一定的距离，将刀口来料线输送过来的圆包整理成间距一定的排列，所述蜘蛛人机器人(4)通过夹具(5)将整理线(3)上的圆包抓取并放置于托盘线(6)上的托盘上，所述托盘线上设有第二检测元件，第二检测元件检测空托盘到达指定位置后托盘线停止运行，当机器人放置完一次圆包时，托盘线再次运行，动作一固定预设距离后停止，所述托盘线作间歇运动。
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