[实用新型]一种圆包摆盘设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，尤其是一种圆包摆盘设备。

背景技术

传统的圆包生产企业一直采用人工进行摆盘此项工作，随着时代发展，人工成本增加；企业从中无法获得相应的利润，生产过程中由机器代替人工成为必然。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种圆包摆盘设备，它性能稳定，可减少劳动力，一台设备可对接若干台圆包机，大大降低人工成本，提高生产效率，对操作人员的要求低，操作简单方便，自动化程序高，其采用的技术方案如下：

一种圆包摆盘设备，其特征在于，包括：机架、用于输送圆包的若干条刀口来料线、蜘蛛人机器人、与刀口来料线等数量且在蜘蛛人机器人作业范围内的整理线、用于夹取圆包的夹具、用于输送托盘的托盘线和控制器，所述整理线与刀口来料线对接于一起，所述夹具安装于蜘蛛人机器人的移动部上，所述整理线作间歇运动，所述托盘线的运动方向与整理线的运动方向相垂直，所述整理线由伺服电机驱动，所述整理线上设置有第一检测元器件，所述第一检测元器件每检测到一个圆包信号，整理线便步进一定的距离，将刀口来料线输送过来的圆包整理成间距一定的排列，所述蜘蛛人机器人通过夹具将整理线上的圆包抓取并放置于托盘线上的托盘上，所述托盘线上设有第二检测元件，第二检测元件检测空托盘到达指定位置后托盘线停止运行，当机器人放置完一次圆包时，托盘线再次运行，动作一固定预设距离后停止，所述托盘线作间歇运动。

在上述技术方案基础上，所述刀口来料线为由驱动电机驱动的皮带传动机构，所述整理线为由驱动电机驱动的同步带传动机构，所述托盘线为由驱动电机驱动的网带链传动机构。

在上述技术方案基础上，所述夹具主要由三角盘连接件、支撑板、防尘罩、气爪固定件、气爪、夹板连接件、夹板和气管接头组成，所述三角盘连接件与蜘蛛人机器人的移动部相固接，所述支撑板与三角盘连接件相固接，所述防尘罩与支撑板相固接，所述气爪通过气爪固定件固定安装于支撑板上，所述夹板通过夹板连接件连接于气爪的两动作部上，所述气爪通过气管接头与气源相连接。

在上述技术方案基础上，还包括气缸拍平机构和第三检测元器件，所述气缸拍平机构主要由固定架、气缸和压板组成，所述固定架安装于机架上，所述气缸的缸筒固定安装于固定架上，所述压板与气缸的缸杆相连接并位于整理线的上方，所述气缸拍平机构位于整理线进入端处，由刀口来料线输送过来的圆包经过第三检测元器件进入整理线到达气缸拍平机构下方时，气缸拍平机构动作将圆包尖头拍平。

本实用新型具有如下优点：1、性能稳定，可减少劳动力。

2、一台设备可对接若干台圆包机，大大降低人工成本，提高生产效率。

3.对操作人员的要求低，操作简单方便，自动化程序高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的正视结构示意图；

图2：本实用新型的俯视结构示意图；

图3：本实用新型的侧视结构示意图；

图4：本实用新型所述夹具的结构示意图；

图5：图4的侧视结构示意图；

图6：本实用新型所述气缸拍平机构的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。