[实用新型]一种伸缩式机械手

摘要

本实用新型公开了一种伸缩式机械手，涉及机械手技术领域。该伸缩式机械手，包括底座，所述底座的底部固定安装有控制器，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆和移杆，且滑杆和移杆均与滑轨的滑槽相适配，所述滑杆的顶部固定安装有卡板，所述卡板的右侧固定安装有齿条，所述齿条的底部与移杆的顶端固定连接。该伸缩式机械手，通过对箱体的改良，在滑轨、滑杆、移杆、卡板、齿条、电机支架、电机、齿轮、推杆和滚轮的作用下，达到了机械手上下伸缩的效果，从而便于机械手抓取物体和放下物体，从而便于使用者的使用，因此也提高了机械手的使用效率。

主权项

一种伸缩式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有控制器(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(3)，所述箱体(3)内腔的底部固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆(5)和移杆(6)，且滑杆(5)和移杆(6)均与滑轨(4)的滑槽相适配，所述滑杆(5)的顶部固定安装有卡板(7)，所述卡板(7)的右侧固定安装有齿条(8)，所述齿条(8)的底部与移杆(6)的顶端固定连接，所述箱体(3)内腔的顶部固定安装有电机支架(8)，所述电机支架(9)的底部固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(8)相互啮合，所述箱体(1)的顶部穿插设置有推杆(12)，所述推杆(12)的底端通过转轴活动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)与卡板(7)的顶部接触，所述推杆(12)的顶部固定安装有横杆(14)，所述横杆(14)的底部固定安装有壳体(15)；所述壳体(15)底部的两侧均固定安装有轴座(24)，所述轴座(24)的内部通过转轴活动连接有爪手(17)，所述爪手(17)的顶部贯穿壳体(15)的底部并延伸至壳体(15)的内部，所述壳体(15)内腔的顶部固定安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的两侧分别通过转轴活动连接有连杆(25)，且连杆(25)远离伸缩杆(16)的一端通过转轴与爪手(17)的顶端活动连接，所述控制器(2)分别与电机(10)和伸缩杆(16)电性连接。