[实用新型]一种伸缩式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种伸缩式机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

但是目前市场上的机械手，在使用的过程中不便于对机械手的伸缩，从而不便于机械手对物体的取放，也不便于使用者的使用，因此降低了机械手的使用效率，从而也降低了工作人员的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伸缩式机械手，解决了机械手不便于伸缩的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伸缩式机械手，包括底座，所述底座的底部固定安装有控制器，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆和移杆，且滑杆和移杆均与滑轨的滑槽相适配，所述滑杆的顶部固定安装有卡板，所述卡板的右侧固定安装有齿条，所述齿条的底部与移杆的顶端固定连接，所述箱体内腔的顶部固定安装有电机支架，所述电机支架的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述箱体的顶部穿插设置有推杆，所述推杆的底端通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮与卡板的顶部接触，所述推杆的顶部固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有壳体。

所述壳体底部的两侧均固定安装有轴座，所述轴座的内部通过转轴活动连接有爪手，所述爪手的顶部贯穿壳体的底部并延伸至壳体的内部，所述壳体内腔的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧分别通过转轴活动连接有连杆，且连杆远离伸缩杆的一端通过转轴与爪手的顶端活动连接，所述控制器分别与电机和伸缩杆电性连接。

优选的，所述底座的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有隔板，所述隔板上穿插设置有与隔板相适配的螺栓。

优选的，所述卡板的左侧固定安装有弹簧，所述弹簧的左侧与箱体内腔的左侧固定连接。

优选的，所述卡板顶部的右侧固定安装有限位块。

优选的，所述推杆的表面且位于箱体的内部套设有套筒，所述套筒的顶部与箱体内腔的顶部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伸缩式机械手。具备以下有益效果：

(1)、该伸缩式机械手，通过对箱体的改良，在滑轨、滑杆、移杆、卡板、齿条、电机支架、电机、齿轮、推杆和滚轮的作用下，达到了机械手上下伸缩的效果，从而便于机械手抓取物体和放下物体，从而便于使用者的使用，因此也提高了机械手的使用效率。

(2)、该伸缩式机械手，通过对支撑腿、隔板和螺栓的设置，达到了方便对机械手进行固定的效果，从而方便了对机械手的安装使用，也保证了机械手工作时的稳定性，大大提高了机械手的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的结构示意图；

图3为本实用新型壳体的结构示意图。

图中：1底座、2控制器、3箱体、4滑轨、5滑杆、6移杆、7卡板、8齿条、9电机支架、10电机、11齿轮、12推杆、13滚轮、14横杆、15壳体、16伸缩杆、17爪手、18支撑腿、19隔板、20螺栓、21弹簧、22限位块、23套筒、24轴座、25连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。